Knickarmroboter SP165-105

6-AchsPunktschweißUmschlag

Überblick
Der MOTOMAN SP165-105 ist ein 6-Achsen Punktschweiß- und Handling-Roboter mit einer maximalen Reichweite von 3058 mm und einer Traglast von 105 kg. Er ist für das Werkstückhandling in Punktschweißzellen ausgelegt und kompatibel mit einer Vielzahl von Punktschweißzangen, einschließlich servogesteuerter Zangen mit robotergestütztem Zangenausgleich.

Design und Steuerung
Der SP165-105 verfügt über eine schlanke Bauweise ohne mechanische Gegengewichts-Kompensation, wodurch die bewegten Massen reduziert und höhere Beschleunigungen und Geschwindigkeiten möglich werden. Ein verstärktes Handgelenk unterstützt häufige kurze, schnelle Positionierbewegungen, wie sie bei Punktschweißanwendungen üblich sind. Gesteuert wird der Roboter vom kompakten MOTOMAN YRC1000 Controller; als Antrieb kommt die Yaskawa Sigma-7 Servo-Technologie zum Einsatz, die Dynamik und Energieeffizienz verbessert.

Wesentliche Vorteile

• Geeignet für Punktschweißen und Materialhandling in Schweißzellen
• Große Reichweite bei geringer Installationsfläche
• Hohe Dynamik und Wiederholgenauigkeit (0,05 mm)
• Energiesparendes Servo-Antriebssystem

Technische Daten
Anzahl der Achsen: 6
Traglast: 105 kg
Max. Arbeitsbereich: 3058 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
Gewicht: 1090 kg
Stromversorgung: 5 kVA
Achsgeschwindigkeiten (max): S 125 °/s, L 113 °/s, U 125 °/s, R 182 °/s, B 175 °/s, T 265 °/s
Montage: Bodenmontage

Anwendungen

• Punktschweißvorgänge (inkl. Einsatz mit servogesteuerten Schweißzangen)
• Material- und Werkstückhandling für Schweißzellen

Technische Spezifikationen

• Modell: SP165-105
• Serie: SP Series (spot welding & handling)
• Typischer Controller: MOTOMAN YRC1000
• Servo-Technologie: Yaskawa Sigma7