Knickarmroboter NEX35

6-Achsfür die MontageUmschlag

Überblick
Der NEX35 ist ein 6‑achsiger Industrieroboter‑Manipulator für die Handhabung und Montage größerer Werkstücke. Er bietet eine Traglast von 35 kg und eine Reichweite von rund 2060 mm und ist für Anwendungen ausgelegt, in denen Roboter Sensoren (Vision, Kraft) nutzen, um Varianten von Werkstücken und Situationen zu erkennen, zu bewerten und darauf zu reagieren.

Plattform und Steuerung
Als Teil der MOTOMAN NEXT‑Plattform vereint der NEX35 klassische Robotersteuerung mit einem NVIDIA‑basierten Steuermodul (ACU). Das System verbindet signalbasierte (OT) und datengetriebene (IT) Automatisierung auf einer Plattform und bietet eine offene Linux‑Docker‑Umgebung sowie Unterstützung für Yaskawa, NVIDIA und die ROS 2‑Community zur Implementierung von KI‑Roboteranwendungen.

Antrieb und Genauigkeit
Der Manipulator verwendet neue Sigma‑X Servo‑Antriebe mit hoher Trägheit, die hohe Antriebsdynamik und präzise absolute Positionierung liefern, um die Übereinstimmung zwischen realer Bewegung und virtueller Planung zu gewährleisten sowie automatische Bahnplanung und sensorgeführte Aufgaben zu ermöglichen.

Integration und Verkabelung
In den Arm integrierte Medien‑ und Ethernet‑Kabel (Cat6) versorgen Plug‑and‑Play‑Aktuatoren und Kameras an der Roboterflansch ohne externe Medienpakete. Optionen zur Kabelzuführung und Sensorintegration sind verfügbar.

Vorteile im Überblick

• 35 kg Traglast und ≈ 2060 mm Arbeitsbereich
• 6 Achsen für flexible Handhabungs‑ und Montageaufgaben
• Sigma‑X Servo‑Antriebe für dynamische und präzise Bewegungssteuerung
• Absolute Positioniergenauigkeit für sensorbasierte Führung
• Integriertes Cat6 Ethernet und Medienkabel; Optionen für Kabelführung
• Gehäuse mit Schutzart IP67, Bodeneinbau möglich

Technische Daten
Anzahl der Achsen: 6
Traglast: 35 kg
Max. Arbeitsbereich: 2063 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,04 mm
Gewicht: 370 kg
Stromversorgung: 2,5 kVA
Max. Geschwindigkeit Achse S: 180 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse L: 180 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse U: 200 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse R: 350 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse B: 350 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse T: 400 °/s
Montageoptionen: Boden

caractéristiques / spécifications techniques

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 35 kg
• Max. Arbeitsbereich: 2063 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,04 mm
• Gewicht: 370 kg
• Stromversorgung: 2,5 kVA
• Max. Geschwindigkeiten (S/L/U/R/B/T): 180°/s / 180°/s / 200°/s / 350°/s / 350°/s / 400°/s
• Montage: Boden
• Schutzart: IP67 Gehäuse
• Steuerung & Software: MOTOMAN NEXT mit NVIDIA ACU, offenes Linux Docker, Support Yaskawa/NVIDIA/ROS 2
• Antriebe: Sigma‑X High‑Inertia Servoantriebe
• Verkabelung: integrierte Medien‑ und Cat6‑Ethernetkabel im Arm