Knickarmroboter GP20

6-AchsPalettierfür die Montage

Überblick
Der MOTOMAN GP20 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, ausgelegt für schnelle und präzise Handhabung mit einer Nutzlast von 20 kg und einer Reichweite von 1802 mm. Das schlanke Handgelenk und das hohe Trägheitsmoment reduzieren Vibrationen und verbessern die Positioniergenauigkeit. Kompatibel mit der MOTOMAN YRC1000-Steuerung für erweiterte Bewegungs- und Anwendungsfunktionen.

Anwendungen

• Maschinenbe- und Entladung
• Materialhandling und Palettierung
• Verpackung, Picking & Packing
• Montage von kleinen bis mittleren Bauteilen

Konstruktion & Highlights

• 6-Achsen-Architektur für flexible Kinematik und Bahnen
• Schlankes Handgelenk zur Minimierung von Vibrationen und Verbesserung der Dynamik
• Hohe Wiederholgenauigkeit für Präzisionsprozesse (±0,02 mm)
• Integration mit der MOTOMAN YRC1000-Steuerung

Technische Daten

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 20 kg
• Max. Arbeitsbereich (Reichweite): 1802 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Gewicht: 250 kg
• Spannungsversorgung: 2 kVA (indikativ)
• Maximale Geschwindigkeiten (pro Achse): S 210 °/s, L 210 °/s, U 265 °/s, R 420 °/s, B 420 °/s, T 720 °/s
• Montageoptionen: Decke, Wand, Boden
• Kompatibler Controller: MOTOMAN YRC1000