Knickarmroboter SP150R

6-AchsPunktschweißUmschlag

Überblick
Der MOTOMAN SP150R ist ein 6-Achsen Punktschweiß- und Handlingroboter in Konsolenbauart, ausgelegt für erhöhte Installationen mit nach unten gerichteter Arbeitsausrichtung. Er bietet eine maximale Reichweite von 3140 mm und eine maximale Traglast von 150 kg (inkl. C-Adapter). Der Roboter ist für gängige Punktschweißzangen und große Greifer ausgelegt und kann servogesteuerte Schweißzangen als integrierte 7. Achse mit robotergestützter Zangenausgleichsfunktion aufnehmen.

Wesentliche Merkmale

• Konsolenmontage für erhöhte Arbeitspositionen
• Kleiner Platzbedarf mit erweitertem Arbeitsraum unterhalb der Montageebene
• Hohe Dynamik und Wiederholgenauigkeit für kurze Taktzeiten
• Energieeffizientes Antriebs- und Steuerungskonzept

Steuerung und Antriebstechnik
Gesteuert vom kompakten MOTOMAN YRC1000 und ausgestattet mit Yaskawa Sigma7 Servo-Antrieben bietet der SP150R moderne Bewegungsdynamik und effiziente Energienutzung für anspruchsvolle Produktionszyklen.

Einsatzbereiche
Hauptsächlich vorgesehen für Punktschweißen und Teilehandling, wenn eine konsolenmontierte, nach unten arbeitende Lösung erforderlich ist. Besonders geeignet für Servoschweißzangen und große Greifer dank 150 kg Traglast.

Technische Spezifikationen

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 150 kg (inkl. C-Adapter)
• Max. Arbeitsbereich / Reichweite: 3140 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0.05 mm
• Gewicht: 1760 kg
• Spannungsversorgung: 5 kVA
• Maximale Geschwindigkeit Achse S: 105 °/s
• Maximale Geschwindigkeit Achse L: 105 °/s
• Maximale Geschwindigkeit Achse U: 105 °/s
• Maximale Geschwindigkeit Achse R: 175 °/s
• Maximale Geschwindigkeit Achse B: 150 °/s
• Maximale Geschwindigkeit Achse T: 240 °/s
• Montageoptionen: Shelf-mounted