Kollaborativer Roboter NHC12

6-Achsfür die MontageUmschlag

Überblick
Der NHC12 ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter für ein breites Spektrum an Handhabungs- und Montageaufgaben. Er bietet eine Traglast von 12 kg und eine Reichweite von 1.250 mm und ist in die MOTOMAN NEXT-Plattform für adaptive Automatisierung integriert, bei der Roboter Sensoren (z. B. Kameras, Kraftsensoren) nutzen, um Werkstücke und Situationen zu erkennen, zu bewerten und autonom zu reagieren. MOTOMAN NEXT vereint klassische Robotersteuerung mit einem NVIDIA-basierten ACU und damit OT- und IT-Funktionen auf einer Plattform. Moderne Software-Tools (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), eine offene LINUX-Docker-Umgebung und Dienstleistungen von Yaskawa ermöglichen den flexiblen Einsatz KI-basierter Robotikanwendungen.

Hauptmerkmale

• Kollaborativer Roboter (Cobot) mit 6 Achsen, bis zu 12 kg Traglast und 1.250 mm Reichweite
• Integrierte RGB-D-Bodycam zur Überwachung des Arbeitsbereichs und Identifizierung von Werkstücken
• Sensortechnik: hochauflösende, sicher überwachte Drehmomentsensoren in allen Achsen; PLd Cat 3 Sicherheitsfunktionen
• Einstellbare Achsgeschwindigkeiten zur Abstimmung von Sicherheit und Taktzeit
• Betrieb ohne Schutzzaun möglich (sichere Mensch‑Roboter‑Interaktion)
• Standard ISO-Flansch für Cobot zur einfachen Montage von Zubehör
• Integrierte Ethernet- (Cat6) und Medienverkabelung im Arm für Plug-and-Play-Aktoren und Kameras
• IP67-geschütztes Gehäuse

Technische Daten
Anzahl der Achsen: 6
Traglast: 12 kg
Max. Arbeitsbereich (Reichweite): 1.410 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
Gewicht: 46 kg
Stromversorgung: 1 kVA
Maximale Geschwindigkeit S-Achse: 130 °/s
Maximale Geschwindigkeit L-Achse: 130 °/s
Maximale Geschwindigkeit U-Achse: 180 °/s
Maximale Geschwindigkeit R-Achse: 180 °/s
Maximale Geschwindigkeit B-Achse: 250 °/s
Maximale Geschwindigkeit T-Achse: 250 °/s
Montageoptionen: Boden

Anwendungen und Integration
Der NHC12 eignet sich für kollaborative Handhabung, Montage, Maschinenbeschickung, Sichtprüfung und adaptive Automatisierung. Die integrierte RGB-D-Erfassung und die interne Cat6-Verkabelung vereinfachen die Integration von Vision-, Sensor- und Greifersystemen. PLd Cat 3 Sicherheitsfunktionen und Handführung ermöglichen sichere Mensch‑Roboter‑Workflows. Die Unterstützung von ROS 2 und die LINUX‑Docker‑Umgebung erlauben die Integration kundenspezifischer KI- und Vision‑Lösungen; der ISO‑Flansch ermöglicht die Montage standardisierter Werkzeuge.