Knickarmroboter SP235

6-AchsPunktschweißbodenstehend

Überblick
Der MOTOMAN SP235 ist ein Punktschweiß- und Handlingroboter mit einer Traglast von 235 kg (einschließlich C-Adapter). Er ist kompatibel mit einer breiten Palette gängiger Punktschweißzangen und -technologien, einschließlich servogesteuerter Zangen mit robotergestützter Zangenjustage. Die schlanke Bauform macht einen mechanischen Ausgleichsgewicht überflüssig, reduziert bewegte Massen und ermöglicht höhere Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Das stabile Handgelenk ist auf kurze, schnelle Positionierbewegungen ausgelegt, wie sie in Punktschweißanwendungen typisch sind. Der Roboter wird vom MOTOMAN YRC1000 gesteuert und nutzt die Yaskawa Sigma7 Servoantriebstechnik für hohe Dynamik und verbesserte Energieeffizienz.

Hauptmerkmale

• Vielseitige Einsatzmöglichkeiten
• Hohe Traglast & geringes Platzbedarf
• Hohe Wiederholgenauigkeit (±0,05 mm)
• Energieeffiziente Servotechnologie

Technische Daten (Zusammenfassung)
Anzahl der Achsen: 6
Traglast: 235 kg (einschließlich C-Adapter)
Max. Arbeitsbereich: 2710 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
Gewicht: 1345 kg
Stromversorgung: 5 kVA
Maximale Geschwindigkeiten (°/s): S 100 • L 90 • U 97 • R 120 • B 120 • T 190
Montageoptionen: Boden

Charakteristiken / Technische Spezifikationen

• Modell: SP235 (MOTOMAN SP Serie)
• Anzahl der Achsen: 6
• Nenntraglast: 235 kg (einschließlich C-Adapter)
• Maximale Reichweite: 2710 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Robotergewicht: 1345 kg
• Erforderliche Leistung: 5 kVA
• Maximale Achsgeschwindigkeiten: S 100 °/s • L 90 °/s • U 97 °/s • R 120 °/s • B 120 °/s • T 190 °/s
• Kompatibel mit gängigen Punktschweißzangen, einschließlich servogesteuerter Zangen
• Montage: Boden