Servogesteuerter Manipulator NEX20

bodenstehendmit Gelenkfür Industrieanwendungen

Überblick
Der NEX20 ist ein industrieller 6-Achsen-Manipulator, ausgelegt für adaptive Handhabungs- und Montageaufgaben, mit einer Nutzlast von 20 kg und einem Arbeitsbereich von 1.552 mm. Als Teil der MOTOMAN NEXT-Plattform unterstützt er sensorbasierte Automatisierungsabläufe, bei denen Roboter Werkstückvarianten erkennen, bewerten und autonom darauf reagieren.

KI & Steuerung
MOTOMAN NEXT kombiniert die klassische Robotersteuerung mit einem NVIDIA-basierten ACU und vereint OT-Signalsteuerung und datenbasierte IT-Funktionen auf einer Plattform. Eine offene Linux-Docker-Umgebung, ROS 2-Kompatibilität und moderne Software-Tools (Yaskawa, NVIDIA) ermöglichen die Umsetzung von KI-Roboteranwendungen und flexible Entwicklungsworkflows.

Design & Antrieb
Der NEX20 ist mit Sigma-X Hochinertial-Servoantrieben ausgestattet, die hohe Dynamik und ausgezeichnete absolute Positioniergenauigkeit liefern. Der Arm enthält integrierte Medien- und Cat6-Ethernet-Kabel, um Plug-and-Play-Aktuatoren oder Kameras an der Flanschstelle ohne externe Medienpakete zu versorgen. Das Design ist schlank, leicht und bietet IP67-geschützte Gehäuse sowie eine geringe Einbaufläche.

Vorteile im Überblick

• Universelle 20 kg Nutzlast und bis zu 1.552 mm Arbeitsbereich
• Hohe Bewegungsleistung mit Sigma-X Hochinertial-Servoantrieben
• Hervorragende absolute Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit (0.02 mm)
• Schlankes, leichtes Design mit kleiner Einbaufläche
• Integrierte Cat6-Ethernet- und Medienverkabelung; Optionen zur Kabelverlegung
• IP67-geschützte Gehäuse für raue Umgebungen

Technische Daten
Anzahl der Achsen: 6
Traglast: 20 kg
Max. Arbeitsbereich: 1552 mm
Wiederholgenauigkeit: 0.02 mm
Gewicht: 225 kg
Stromversorgung: 2 kVA
Max. Geschwindigkeit Achse S: 240 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse L: 240 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse U: 300 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse R: 430 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse B: 430 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse T: 900 °/s
Montageoptionen: Floor

Spezifikationen

• Modell: NEX20
• Serie: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Antriebstechnik: Sigma-X Hochinertial-Servoantriebe
• KI-fähige Steuerung: NVIDIA-basiertes ACU; offenes Linux Docker; ROS 2-Kompatibilität
• Integrierte Konnektivität: Medien- und Cat6-Ethernet-Kabel im Arm
• Schutzart: IP67