Knickarmroboter SP165

6-AchsPunktschweißUmschlag

Überblick
Der MOTOMAN SP165 ist ein 6-Achsen-Punktschweiß- und Handlingroboter mit 165 kg Traglast (inkl. C-Adapter). Er ist für die Integration mit gängigen Punktschweißzangen, einschließlich servogesteuerter Zangen mit robotergestützter Zangenausrichtung, ausgelegt. Die schlanke Bauweise macht einen mechanischen Gegengewicht-Balancer überflüssig und reduziert die bewegte Masse für höhere Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Das kompakte Handgelenk erlaubt schnelle und präzise Positionierungen. Gesteuert wird der Roboter vom MOTOMAN YRC1000; als Antrieb kommt die Yaskawa Sigma7 Servo-Technologie zum Einsatz, die Dynamik und Energieeffizienz verbessert.

Hauptmerkmale

• Kompatibel mit breiter Palette gängiger Punktschweißzangen und -technologien
• Schlankes Design für geringe Stellfläche
• Hohe Dynamik und Wiederholgenauigkeit für kurze Taktzeiten
• Energieeffiziente Sigma7 Servo-Antriebstechnologie

Technische Daten
Anzahl der Achsen: 6
Traglast (inkl. C-Adapter): 165 kg
Max. Arbeitsbereich: 2702 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
Systemgewicht: 1020 kg
Stromversorgung: 5 kVA
Max. Geschwindigkeit Achse S: 125 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse L: 115 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse U: 125 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse R: 182 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse B: 175 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse T: 265 °/s
Montageoptionen: Bodenmontage

Spezifikationen

• Modell: SP165 (Serie SP)
• Controller: MOTOMAN YRC1000
• Servo-Antrieb: Yaskawa Sigma7
• Empfohlene Anwendungen: Punktschweißzellen, Handling in beengten Platzverhältnissen
• Montage: Bodenbefestigung