Knickarmroboter HC10

6-AchsUmschlagbodenstehend

Der MOTOMAN HC10 ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 10 kg, geeignet für die sichere Zusammenarbeit / Kollaboration zwischen Mensch und Roboter und den schutzzaunlosen Betrieb. Dieser Cobot besitzt sichere Kollisionsüberwachung durch Kraftsensoren in allen Achsen, Leistungs- und Kraftbegrenzung und sichere Überwachung von Position und Geschwindigkeit. Er bietet eine absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.379 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.200 mm. Typische Einsatzgebiete sind kollaborative, einfache Assistenzaufgaben bei Handhabung und Montage, Palettieren, Beladen/Entladen von Werkzeugmaschinen oder die Qualitätskontrolle. Der MOTOMAN HC10 kann mit Hilfe von Handführung, Standard-Handbediengerät oder dem intuitiven Smart Pendant bedient und programmiert werden. Damit eignet er sich sowohl für professionelle Systemintegratoren als auch für unerfahrene Bediener. Viele Sicherheitsfunktionen, z.B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter. Der HC10 ist umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten. Im Arm sind Medienkabel für dei Versorgung von Greifern oder Werkzeugen vorverlegt, die am Handgelenk herausgeführt werden, so dass in vielen Fällen sperrige außenliegende Kabelpakete nicht erforderlich sind.