Gelenkarm für Kamera NEX10

bodenstehendfür Industrieanwendungen

Überblick
Der kompakte Manipulator Yaskawa NEX10 bietet eine Nutzlast von 10 kg und eine Reichweite von 1.101 mm und ist für ein breites Spektrum adaptiver Handhabungs- und Montageaufgaben ausgelegt. Als Teil der MOTOMAN NEXT-Plattform ist der NEX10 für Automatisierungsszenarien konzipiert, in denen Roboter Sensoren (Kameras, Kraftsensoren usw.) nutzen, um Werkstückvarianten und Situationen zu erkennen, zu bewerten und autonom darauf zu reagieren. MOTOMAN NEXT integriert klassische Robotersteuerung mit einer NVIDIA-basierten Steuereinheit (ACU) und vereint OT-Funktionen und datenbasierte IT-Dienste auf einer Plattform. Moderne Software-Tools (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), eine offene Linux-Docker-Umgebung und Yaskawa-Services unterstützen die Bereitstellung KI-basierter Robotikanwendungen.

Design & Antriebstechnik
Der NEX10 ist mit Yaskawa Sigma-X Servoantrieben hoher Trägheit ausgestattet, die hohe Dynamik und ausgezeichnete Absolutgenauigkeit bieten. Dadurch wird eine präzise Übereinstimmung zwischen realen Abläufen und virtueller Planung möglich, einschließlich automatischer Bahnplanung und sensorgestützter Bewegungsführung. In das Armrohr integrierte Medien- und Ethernet-Kabel (Cat6) versorgen Aktuatoren und Kameras an der Flanschstelle plug-and-play, ohne externe Medienpakete. Das Gehäuse ist nach IP67 geschützt.

Vorteile im Überblick

• Traglast bis 10 kg und Arbeitsbereich 1.101 mm
• Hohe Bewegungsdynamik und agiles Servosteuerverhalten (Sigma-X)
• Hervorragende Positionier- und Absolutgenauigkeit, geeignet für Sensorguidance und Bahnplanung
• Schlankes Design mit geringer Aufstellfläche
• Integriertes Ethernet (Cat6) und Medienkabel mit Optionen zur Kabelführung
• Gehäuse mit Schutzart IP67

Technische Daten (Zusammenfassung)
Anzahl Achsen: 6
Traglast: 10 kg
Max. Arbeitsbereich / Reichweite: 1.101 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,01 mm
Gewicht: 58 kg
Versorgung: 1 kVA
Max. Geschwindigkeit Achse S: 300 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse L: 250 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse U: 340 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse R: 500 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse B: 470 °/s
Max. Geschwindigkeit Achse T: 800 °/s
Montageoptionen: Boden

Charakteristiken / Technische Spezifikationen

• Serie: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Modell: NEX10
• Anzahl Achsen: 6
• Traglast (max): 10 kg
• Reichweite / Max. Arbeitsbereich: 1.101 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,01 mm
• Robotergewicht: 58 kg
• Versorgungsanforderung: 1 kVA
• Max. Geschwindigkeiten: S 300 °/s, L 250 °/s, U 340 °/s, R 500 °/s, B 470 °/s, T 800 °/s
• Montage: Boden
• Schutzart: IP67
• Integrierte Verkabelung: Ethernet Cat6 und Medienkabel im Arm
• Steuerung / Plattform: MOTOMAN NEXT mit NVIDIA-basiertem ACU, Unterstützung für Yaskawa, NVIDIA und ROS 2 Tools, offenes Linux Docker Umfeld
• Antriebstechnik: Yaskawa Sigma-X Servoantriebe (hohe Trägheit)