Kollaborativer Roboter HC10DTP

6-AchsPalettierfür die Montage

Überblick
Der MOTOMAN HC10DTP ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter mit einer Traglast von 10 kg. Absolute Reichweite: 1.379 mm; effektive Reichweite (Punkt P): 1.200 mm. Unterstützt Einphasen- und Dreiphasenstromversorgung. Entwickelt für Industrie- und lebensmittelnahe Umgebungen.

Umgebung & Schutz
Schutzart IP67 gegen Staub und Flüssigkeiten. Lebensmittelgeeignetes Fett in allen Gelenken und tropfsicherer Lack für den Einsatz in sensiblen bzw. Lebensmittelanwendungen.

Anwendungen

• Kollaborative Aufgaben
• Materialhandhabung und einfache Handhabungsunterstützung
• Montagearbeiten
• Palettierung
• Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen (machine tending)
• Qualitätsprüfung

Programmierung & Bedienung
Bedienbar per Handführung, Standard-Teach-Pendant oder Smart Pendant. Direct Teach Tasten am Handgelenk ermöglichen das sofortige Übernehmen gelehrter Positionen ohne Bestätigung am Pendant, wodurch Programmierzeiten reduziert werden und sowohl Systemintegratoren als auch Einsteiger profitieren.

Sicherheit & Leistung
Enthält automatische Rückzugfunktion bei Klemmsituationen und Pushback-Wiederaufnahme. Umschaltbar zwischen sicher überwachten Kollaborationsmodus und voller Leistung/Geschwindigkeit (Hybridbetrieb) zur Verbesserung der Taktzeiten. Medienkabel für Greifer oder Werkzeuge sind im Arm vorverlegt und am Handgelenk herausgeführt, wodurch externe Kabelpakete minimiert werden.

Hervorgehobenes Merkmal

• Erhöhte Bedienersicherheit: Power-and-Force-Limiting-Technologie sorgt für sofortiges Stoppen bei Kontakt.

Technische Daten

• Anzahl Achsen: 6
• Traglast: 10 kg
• Max. absolute Reichweite: 1.379 mm
• Effektive Reichweite (Arbeitspunkt): 1.200 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
• Gewicht: 58 kg
• Netzleistung (nominell): 1 kVA
• Max. Geschwindigkeit Achsen S/L: 130 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achsen U/R: 180 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achsen B/T: 250 °/s
• Schutzart: IP67
• Lebensmittelgeeignetes Fett in allen Gelenken
• Tropfsicherer Lack für sensible/lebensmittelnahe Umgebungen