Knickarmroboter SP210

6-AchsPunktschweißUmschlag

Überblick
Der Yaskawa MOTOMAN SP210 ist ein 6‑achsiger Punktschweiß‑ und Handlingroboter mit einer Nenntraglast von 210 kg (inkl. C‑Adapter) und einer maximalen Reichweite von 2702 mm. Die schlanke Bauweise macht einen mechanischen Gegengewichtsbalance überflüssig, reduziert die bewegten Massen und ermöglicht höhere Beschleunigungen sowie verbesserte Zyklusleistungen. Das stabilisierte Handgelenk eignet sich für kleine, schnelle Positionierbewegungen, wie sie in Punktschweißzellen benötigt werden.

Steckpunkte

• Traglast 210 kg (inkl. C‑Adapter) bei kompakter Stellfläche
• Schlankes Design ohne mechanischen Gegengewichtsbalancer für höhere Beschleunigungen
• Hohe Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
• Stabiles Handgelenk, optimiert für schnelles Positionieren in Punktschweißanwendungen

Steuerung & Antrieb
Gesteuert vom kompakten MOTOMAN YRC1000 Controller und ausgestattet mit Yaskawa Sigma-7 Servoantriebstechnologie für präzise Bewegungssteuerung, Energieeffizienz und optimierte Taktzeiten.

Technische Daten

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 210 kg (inkl. C‑Adapter)
• Max. Arbeitsbereich (Reichweite): 2702 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
• Gewicht: 1080 kg
• Versorgung: 3 kVA
• Max. Geschwindigkeit Achse S: 120 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse L: 97 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse U: 113 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse R: 145 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse B: 145 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse T: 220 °/s
• Montageoptionen: Boden

Anwendungen & Integration
Entwickelt für hochfrequente Punktschweißprozesse (z. B. body‑in‑white). Kompatibel mit einer breiten Palette von Schweißzangen, einschließlich servogesteuerter Zangen mit robotergestützter Ausrichtung. Lässt sich in automatisierte Fertigungszellen mit Fördertechnik, Schweißstromquellen und Vorrichtungen integrieren.