Knickarmroboter SP185R

6-AchsSchweißPunktschweiß

Überblick
Der MOTOMAN SP185R ist ein 6-Achsen Punktschweiß- und Handling-Roboter in Konsolen-Bauweise. Mit einem maximalen Arbeitsbereich von 3140 mm vergrößert er den Arbeitsraum unterhalb des Installationsniveaus und ist für erhöhte Montage mit Arbeitsrichtung nach unten ausgelegt. Die maximale Traglast beträgt 185 kg (inkl. C-Adapter) und ermöglicht den Einsatz zahlreicher gängiger Punktschweißzangen und Greifer, einschließlich servogesteuerter Schweißzangen mit integriertem 7. Achse sowie robotergestütztem Zangenausgleich. Der Roboter wird vom kompakten MOTOMAN YRC1000 gesteuert und verwendet die Yaskawa Sigma7 Servo-Antriebstechnologie für hohe Dynamik, Energieeffizienz und kurze Taktzeiten. Typische Anwendungen: Punktschweißen und Materialhandhabung an Stahlkonstruktionen.

Wesentliche Merkmale

• 6-Achsen Punktschweiß- und Handling-Roboter, Konsolenmontage
• Große Reichweite: 3140 mm zur Erweiterung des Arbeitsraums unter der Installation
• Maximale Traglast 185 kg (inkl. C-Adapter) für gängige Zangen und Greifer
• Unterstützt servogesteuerte Schweißzangen mit integriertem 7. Achse und robotergestütztem Zangenausgleich
• Gesteuert durch MOTOMAN YRC1000 und angetrieben von Yaskawa Sigma7
• Ausgelegt für erhöhte Montageorte und nach unten gerichtete Arbeitsorientierung

Technische Daten

• Serie: MOTOMAN SP
• Modell: SP185R
• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 185 kg
• Max. Arbeitsbereich: 3140 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0.05 mm
• Gewicht: 1830 kg
• Stromversorgung: 5 kVA
• Max. Geschwindigkeit Achse S: 90 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse L: 85 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse U: 85 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse R: 120 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse B: 120 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse T: 190 °/s
• Montageoptionen: Shelf-Mounted