Kollaborativer Roboter HC20DTP

6-AchsPalettierPick-and-Place

Produktübersicht
Der MOTOMAN HC20DTP ist ein 6‑Achsen‑Kollaborationsroboter für schutzzaunlose Palettier- und Handling‑Aufgaben. Er hat eine Nutzlast von 20 kg, eine absolute Reichweite von 1.900 mm und eine effektive Reichweite von 1.700 mm. IP67‑Schutz, lebensmitteltaugliche Schmierfette in allen Gelenken und eine tropfwiderstandsfähige Beschichtung ermöglichen den Einsatz in bestimmten Lebensmittelanwendungen.

Bedienung & Programmierung
Der HC20DTP lässt sich per Handführung, Standard‑Teach‑Pendant oder Smart Pendant bedienen und programmieren. Direct Teach Buttons am Handgelenk erlauben das sofortige Übernehmen gelehrter Positionen ohne Bestätigung am Pendant, wodurch die Programmierzeit sinkt. Umschaltbar zwischen sicher überwachten Kollaborationsmodus und voller Leistung/Vitesse (Hybridbetrieb) zur Verkürzung von Zykluszeiten. Medienkabel für Greifer oder Werkzeuge sind im Arm vorverlegt und am Handgelenk ausgeführt, sodass externe Kabelpakete oft entfallen.

Sicherheit & Schutz

• Erhöhte Anwendersicherheit durch Advanced Power and Force Limit für sofortige Stopps bei Kontakt.
• Hoher Schutzgrad IP67 gegen Staub/Flüssigkeiten.
• Automatische Rückführung bei Klemmsituationen und Möglichkeit des Wegschiebens mit Wiederaufnahme der Bewegung.

Anwendungen

• Kollaborative, schutzzaunlose Palettieranwendungen
• Materialhandling und Pick-and-Place
• Kollaborative Anwendungen mit hohen Nutzlasten
• Lebensmittelnahe Anwendungen, die IP67 und lebensmitteltaugliche Schmierung erfordern

Technische Daten (Auszug)

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 20 kg
• Max. Arbeitsbereich (absolut): 1900 mm
• Effektive Reichweite (P‑Punkt): 1700 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
• Gewicht: 140 kg
• Spannungsversorgung: 1,5 kVA (unterstützt 1‑ und 3‑phasig)
• Maximale Achsgeschwindigkeiten: S 80 °/s, L 80 °/s, U 120 °/s, R 130 °/s, B 180 °/s, T 180 °/s