Kollaborativer Roboter HC10DTFP

6-Achsfür die Lebensmittelindustriefür die Pharmaindustrie

Überblick
Der MOTOMAN HC10DTFP ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter (Cobot) mit einer Nutzlast von bis zu 10 kg. Er hat eine absolute Reichweite von 1 379 mm und eine effektive Reichweite von 1 200 mm. Der Cobot unterstützt ein- und dreiphasige Stromversorgungen.

Umgebung & Beständigkeit
Der HC10DTFP verfügt über eine chemikalienbeständige Oberfläche, die gegen saure und alkalische Reinigungsmittel beständig ist, und erfüllt EN 60529 Schutzklasse IP67 (staub- und wasserdicht). Er ist mit für den Lebensmittelbereich zugelassenen Schmierstoffen kompatibel und für Reinräume ISO Klasse 5 geeignet, wodurch Einsätze in Lebensmittel- und Life-Science-Umgebungen möglich sind.

Programmierung & Betrieb
Der Cobot kann per Handführung, mit einem Standard-Teach-Pendant oder mit einem intuitiven Smart Pendant programmiert werden. Direct Teach Buttons am Handgelenk erlauben die sofortige Übernahme gelehrter Positionen ohne zusätzliche Bestätigung und verkürzen so die Programmierzeit. Der Roboter ist mit dem Steuergerät YRC1000 oder dem kompakten YRC1000micro erhältlich.

Wesentliche Merkmale

• Enhanced Operator Safety: Advanced Power and Force Limit Technology sorgt für sofortiges Anhalten bei Kontakt.
• Chemikalienbeständige Oberfläche, beständig gegen saure und alkalische Reiniger.
• Schutzart IP67 für Einsätze unter rauen Bedingungen.
• Kompatibel mit lebensmittelgeeigneten Schmierstoffen und Reinraumklasse ISO 5.
• Hybridbetrieb: Umschaltbar zwischen sicher überwachten kollaborativen Betrieb und voller Leistung/Geschwindigkeit zur Verbesserung der Taktzeiten.
• Medienkabel sind im Arm vorverlegt und am Handgelenk ausgeführt, um die Integration von Greifern/Werkzeugen zu erleichtern.

Technische Daten

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 10 kg
• Max. Arbeitsbereich (absolute Reichweite): 1 379 mm
• Effektive Reichweite: 1 200 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
• Gewicht: 58 kg
• Spannungsversorgung: 1 kVA
• Maximum Speed S Axis: 130 °/s
• Maximum Speed L Axis: 130 °/s
• Maximum Speed U Axis: 180 °/s
• Maximum Speed R Axis: 180 °/s
• Maximum Speed B Axis: 250 °/s
• Maximum Speed T Axis: 250 °/s