Knickarmroboter GP70L

6-AchsSortierungVerpackung

Überblick
Der MOTOMAN GP70L ist ein schneller, dynamischer 6‑achsiger Handling‑Roboter, entwickelt für Kommissionierung sowie das Handling von Teilen, Boxen und Kartons in der Intralogistik. Mit einer Traglast von 70 kg und einer Reichweite von 2723 mm ermöglicht das schlanke Design mit enger Kabelführung hohe Roboterdichten in kompakten Zellen. Der GP70L lässt sich mit 3D‑Bildverarbeitung und weiterer Peripherie integrieren und kann manuelle Arbeitsplätze ergänzen oder ersetzen, um die Automatisierung zu erhöhen.

Wesentliche Merkmale

• 6‑achsiger Handling‑Roboter für Pick-, Sortier‑ und Pack‑Anwendungen
• Traglast: 70 kg
• Max. Arbeitsbereich: 2723 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
• Schlankes Design und enge Kabelführung für hohe Roboterdichte
• Angetrieben von Yaskawa Sigma‑7 Servomotoren für hohe Beschleunigungen und kurze Zyklen
• Optionale Funktionale Sicherheitssteuerung (FSU) verfügbar
• Integration mit MOTOMAN YRC1000 Hochleistungs‑Controller
• Kompatibel mit 3D‑Bildverarbeitung und Standardperipherie
• Montage: Boden

Typische Anwendungen

• Kommissionierung und Teilehandling
• Sortierung und Verpackung von Boxen und Kartons
• Intralogistik‑Stationen und automatisierte Förder‑/Handlinglinien
• Dichte Picking‑Zellen bei begrenztem Platzangebot

Technische Daten

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 70 kg
• Max. Arbeitsbereich: 2723 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
• Gewicht: 650 kg
• Stromversorgung: 5 kVA
• Max. Geschwindigkeit Achse S: 180 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse L: 123 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse U: 160 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse R: 230 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse B: 230 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse T: 350 °/s
• Montage‑Optionen: Boden