Knickarmroboter SP100

6-AchsPunktschweißUmschlag

Überblick
Der MOTOMAN SP100 ist ein kompakter Punktschweiß- und Handlingroboter mit einer Traglast von 100 kg (inkl. C-Adapter) und einem Arbeitsbereich von 2.236 mm für servogesteuerte Leichtbau-Schweißzangen. Er ist ausgelegt für kompakte Punktschweißlinien mit hoher Roboterdichte, wirtschaftliches Schweißen kleiner Baugruppen und platzsparenden Aufbau auf Positionierern.

Hauptmerkmale

• Kompakte Stellfläche für den Einsatz in beengten Layouts.
• Traglast 100 kg (inkl. C-Adapter) kompatibel mit servogesteuerten Leichtbau-Schweißzangen.
• Max. Arbeitsbereich 2.236 mm, geeignet für Karosserie- und Kleinbaugruppenanwendungen.
• Gesteuert vom kompakten MOTOMAN YRC1000 Controller und ausgestattet mit Yaskawa Sigma-7 Servo-Antrieben.
• Ausgelegt zur Erzielung effizienter Taktzeiten in Punktschweißanwendungen.

Anwendungen

• Punktschweißanlagen mit hoher Roboterdichte in der Karosseriefertigung
• Handling und Maschinenbedienung kleiner Baugruppen
• Platzsparende Integration auf Positionierern und Indexern

Technische Spezifikationen

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 100 kg (inkl. C-Adapter)
• Max. Arbeitsbereich: 2.236 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm
• Gewicht: 660 kg
• Stromversorgung: 5 kVA
• Max. Geschwindigkeit S-Achse: 140 °/s
• Max. Geschwindigkeit L-Achse: 110 °/s
• Max. Geschwindigkeit U-Achse: 127 °/s
• Max. Geschwindigkeit R-Achse: 175 °/s
• Max. Geschwindigkeit B-Achse: 175 °/s
• Max. Geschwindigkeit T-Achse: 255 °/s
• Montageoptionen: Boden