Kollaborativer Roboter HC20SDTP

6-Achsfür die Montagezur Endbearbeitung

Überblick Der HC20SDTP ist die verkürzte 6-Achsen-Version der Yaskawa HC Serie. Mit einer Traglast von 20 kg und einer Reichweite von 1412 mm ist er für beengte Arbeitsbereiche konzipiert, die kürzere Reichweite und hohe Steifigkeit erfordern. Der Cobot unterstützt 1‑Phasen- und 3‑Phasen‑Versorgung und verfügt über einen ISO‑Flansch für schnelle Plug&Play‑Anbindung von Greifern. In jedem Gelenk integrierte Momentensensoren ermöglichen, sofern die Risikobewertung dies zulässt, einen kollaborativen (schutzzaunlosen) Betrieb.

Vorteile

• Einfache Programmierung mit Smart Pendant, einschließlich Smart Frame und Handführung
• ISO‑Flansch und Plug&Play‑Kompatibilität mit Zubehör aus dem Yaskawa‑Ecosystem
• Kollaborativer (schutzzaunloser) Betrieb durch integrierte Momentensensoren
• Kompakte, steife Aluguss‑Konstruktion, geeignet für beengte Installationen

Empfohlene Anwendungen

• Schraub- und Montageaufgaben in beengten Zellen
• Pick & Place und Kurzstrecken‑Handhabung von Bauteilen
• Maschinenbestückung bei begrenztem Platzangebot
• Inline‑Montage und Endbearbeitung mit hoher Wiederholgenauigkeit

Technische Daten

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 20 kg
• Max. Arbeitsbereich (Reichweite): 1412 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
• Gewicht: 97 kg
• Stromversorgung: 1,5 kVA (kompatibel mit 1‑Phasen und 3‑Phasen)
• Maximale Geschwindigkeiten: S 105 °/s; L 90 °/s; U 135 °/s; R 130 °/s; B 180 °/s; T 180 °/s
• Montageoptionen: Decke, Wand, Boden
• ISO‑Flansch für Plug&Play‑Anbindung von Greifern
• In jedem Gelenk integrierte Momentensensoren
• Smart Pendant mit Konfigurations‑Wizards, Smart Frame und Handführung für einfache Programmierung