Kollaborativer Roboter HC30PL

6-AchsPalettierPick-and-Place

Überblick
Der MOTOMAN HC30PL ist ein 6‑Achsen kollaborativer Palettierroboter mit einer Traglast von 30 kg und einer maximalen Reichweite von 1.700 mm (gemessen vom Drehzentrum S/L zum Drehzentrum R/T). Er wurde für schutzzaunlose Palettierinstallationen konzipiert, die hohe Traglast, Reichweite und hygienische Eigenschaften erfordern.

Hauptmerkmale

• Traglast: 30 kg
• Max. Arbeitsbereich: 1.700 mm
• Schutzart: IP66/67 (Schutz gegen Staub und Flüssigkeiten)
• Lebensmitteltaugliche Schmierung in allen Gelenken und Anti‑Drip‑Beschichtung für Lebensmittelanwendungen
• Medienkabel vorverlegt im Arm mit Austritt am Handgelenk zur Minimierung externer Kabel
• Hybridbetrieb: umschaltbar zwischen sicher überwachten kollaborativen Modus und voller Leistung/Geschwindigkeit
• Direct Teach Tasten am Handgelenk für schnelle Handführung‑Programmierung

Bedienung & Programmierung
Der HC30PL lässt sich per Handführung, Standard‑Teach‑Pendant oder dem intuitiven Smart Pendant programmieren. Direct Teach Tasten am Handgelenk übernehmen erlernte Positionen sofort ohne Bestätigung am Pendant und verkürzen so Inbetriebnahme‑ und Rüstzeiten.

Sicherheits‑ und Kollaborationsfunktionen
Integrierte Sicherheitsfunktionen umfassen automatisches Zurückziehen bei Klemm‑Situationen, Wegschieben mit Wiederaufnahme und die Advanced Power and Force Limiting Technologie, die bei Kontakt ein sofortiges Stoppen gewährleistet. Gemischte Betriebsmodi ermöglichen ein ausgewogenes Verhältnis von Sicherheit und Produktivität.

Anwendungen
Besonders geeignet für kollaboratives Palettieren, Pick & Place und Lebensmittelanwendungen, die Schutz gegen Staub/Liquide und lebensmitteltaugliche Schmierung verlangen. Typische Einsätze: schutzzaunlose End‑of‑Line‑Palettierung und materialflussorientierte Handling‑Aufgaben mit hoher Traglast.

Technische Daten

• Anzahl Achsen: 6
• Traglast: 30 kg
• Max. Arbeitsbereich: 1700 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0.05 mm
• Gewicht: 140 kg
• Leistungsaufnahme: 1.5 kVA
• Max. Geschwindigkeiten (S/L/U/R/B/T): 80 / 80 / 120 / 130 / 180 / 180 °/s
• Schutzart: IP66/67
• Montage: Boden