Roboter-Drehmodul DZDC-125-250/250-157/50-A26-A/A

Überblick
Der Wiegen-Drehkopf DZDC-125 verwendet eine Wiegenkonstruktion für kontrollierte Neigung und stufenlose Drehpositionierung. Zweiachsige Ölkühlung, 26-Bit BiSS-C Encoder und separate vertikale/horizontale Traglasten ermöglichen die Integration in Werkzeugschleifmaschinen und Bearbeitungszentren.

Eigenschaften

• Wiegenkonstruktion für kontrollierte Neigung und stufenlose Drehpositionierung
• Zweiachsige Ölkühlung für thermische Stabilität
• 26-Bit BiSS-C Encoder für hochauflösendes Positionieren
• Werkstücktragfähigkeit: vertikal 20 kg / horizontal 30 kg
• Hoher Klemmmoment und große Zugkraft für sicheren Werkzeughalt

Technische Daten
Modell: DZDC-125-250/250-157/50-A26-A/A
Nenndrehmoment (Neigung / Rotation): 157.5 Nm / 53.3 Nm
Maximales Drehmoment (Neigung / Rotation): 273 Nm / 88.75 Nm
Nennstrom (Neigung / Rotation): 4.6 A / 1.3 A
Maximaler Strom (Neigung / Rotation): 12 A / 3.25 A
Nenndrehzahl (Neigung / Rotation): 200 rpm / 250 rpm
Maximale Drehzahl (beide Achsen): 250 rpm
Treiber-Spannung: 380 V (beide Achsen)
Nennleistung S1 (Neigung / Rotation): 2.2 kW / 0.65 kW
Nennleistung S6 (Neigung / Rotation): 3.29 kW / 0.975 kW
Klemmmoment: ≥235 Nm (Neigungsachse)
Klemmluftdruck: 0.5–0.6 MPa
Encoder-Typ: 26-Bit BiSS-C (beide Achsen)
Drehwinkel: ±130° (Neigungsachse) / beliebiger Winkel (Rotationsachse)
Kühlungsmethode: Ölkühlung (beide Achsen)
Positionsgenauigkeit: ±10(20) arcsec (beide Achsen)
Wiederholgenauigkeit: ±2(4) arcsec (beide Achsen)
Übersprung Stirnfläche Kegelbohrung: ≤0.001 mm (Neigungsachse)
Werkzeugentlade-Luftdruck: 0.6–0.65 MPa
Parallelität C-Achse: ≤0.005 mm
Radialsprung Standardstange: proximal ≤0.002 mm, entferntes Ende ≤0.005 mm
Zugkraft: ≥4000 N
Luftschleierdruck: ≥0.2 MPa
Werkstücktragfähigkeit: vertikal 20 kg / horizontal 30 kg
Gesamtgewicht Maschine: 171 kg

Anwendungen
Integration in Werkzeugschleifmaschinen, CNC-Bearbeitungszentren und Automationszellen mit Anforderungen an kontrollierte Neigung und stufenlose Drehpositionierung.