ProduktübersichtDer QC-1210 ist ein pneumatischer Roboter-Werkzeugwechsler für vollautomatischen Wechsel von Endeffektoren an Industrierobotern. Er bietet sichere Verriegelung, Durchführung von Versorgungsleitungen und hohe Positionswiederholgenauigkeit für hochfrequenten Einsatz und raue Umgebungen, mit integrierten Adapterplatten für gängige Befestigungsmuster.
Hauptmerkmale- Modulare Konstruktion: Getrennte Module für Energie, Kühlung, Servo, Kommunikation und diskrete Signale erleichtern Wartung und Konfiguration.
- Hohe Momentenfestigkeit: Verwendet den bewährten Verriegelungsmechanismus der QC-210-Serie und erfüllt Roboter-Lastspezifikationen bis 1350 kg.
- Intern geführte Verkabelung: Unterstützt integrierte Ventil- und DeviceNet-Module für einfache Montage und Demontage.
- Einfache Verkabelungsführung: Elektrische, pneumatische und Wasseranschlüsse sind in einer Linie; Module können zur Anpassung umplatziert werden.
- Gewicht und Abmessungen optimiert: Kompaktes Design minimiert Gewicht ohne Leistungseinbußen.
- Integrierte Roboter-Adapterplatten: Verfügbar für Befestigungsmuster 200–315 mm.
- Stapelhöhe im verriegelten Zustand: 122,2 mm (4,81 in) — ohne erforderliche Schnittplatten.
Technische Daten- Vorgeschlagene Nutzlastbegrenzung: 1350 kg (≈ 2980 lb)
- Verriegelungskraft @ 80 psi (5,5 bar): 93.000 N (≈ 21.000 lbf)
- Maximale Verriegelungsdistanz: 1,02 mm (0,04 in)
- Positionswiederholgenauigkeit: 0,0152 mm (0,0006 in)
- Statisches Moment X/Y Kapazität: 5.420 Nm (≈ 48.000 lbf·in)
- Statisches Moment Z Kapazität: 5.420 Nm (≈ 48.000 lbf·in)
- Gewicht Master-Seite: 17,7 kg (≈ 39,0 lb)
- Gewicht Werkzeugseite: 10,0 kg (≈ 22,0 lb)
- Gewicht im gekoppelten Zustand: 27,8 kg (≈ 61,3 lb)
- Betätigungsart: Pneumatisch
- Roboter-Handgelenktyp: Standard
- Farbe: Schwarz