Werkzeugwechsler für Roboter QC-510

pneumatischautomatischpneumatisch betrieben

Produktübersicht
Der QC-510 Werkzeugwechsler ermöglicht den vollautomatischen Wechsel von Endeffektoren mit sicherer pneumatischer Verriegelung, integriertem Durchgang für Medien und hoher Positionswiederholgenauigkeit. Konzipiert für industrielle Roboteranwendungen mit hohen Zyklen und rauen Umgebungen, lässt er sich direkt an den meisten 1000-kg-Roboterhandgelenken montieren (keine spezielle Schnittplatten erforderlich).

Hauptmerkmale

• Modulare Konstruktion: Separate Module für hohe Leistung, Kühlmittel, Servo, Kommunikation und diskrete Signale erleichtern Wartung und Konfiguration.
• Ready-Sensoren (2): Erkennen, wenn die Werkzeugplatte sich in 0,06 in (1,5 mm) Abstand zur Masterplatte befindet und signalisieren bereit zum Verriegeln.
• Patentierter Fail-Safe-Verriegelung: Konstruktion reduziert die Kraft auf den Kolben und gewährleistet sichere Verbindung.
• Hohe Momentenaufnahme: Großer Kolbendurchmesser und Außenkugelhub erhöhen die Widerstandsfähigkeit gegen X/Y/Z-Momente.
• Materialien: Alle Verriegelungsteile aus Edelstahl Rc58.
• Integrierte Sensorik: Verriegeln/Entriegeln-Sensoren sind für Sicherheit und Prozessverifikation enthalten.
• Direktmontage: Befestigung an den meisten 1000-kg-Roboterhandgelenken ohne spezielle Schnittplatte.

Spezifikationen

• Verriegelungskraft @ 80 psi (5,5 bar): 62000 N (≈ 13 957 lbf)
• Maximale Verriegelungsdistanz: 2,54 mm (0,1 in)
• Positionswiederholgenauigkeit: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Vorgeschlagene Nutzlastgrenze: 700 kg (≈ 1 543 lb)
• Statisches Moment X/Y: 4860 Nm (≈ 43 000 lbf·in)
• Statisches Moment Z: 3500 Nm (≈ 31 000 lbf·in)
• Gewicht Master-Seite: 19,4 kg (≈ 42,8 lb)
• Gewicht Werkzeug-Seite: 8,64 kg (≈ 19 lb)
• Gewicht im gekoppelten Zustand: 28,1 kg (≈ 61,8 lb)
• Betätigungsart: Pneumatisch
• Roboterhandgelenk-Typ: Standard
• Farbe: Schwarz