Werkzeugwechsler für Roboter QC-29-E

pneumatischpneumatisch gesteuertHochgeschwindigkeit

Produktübersicht
ATI Roboter-Werkzeugwechsler ermöglichen den vollautomatischen Austausch von Greifern mit einem sicheren Verriegelungssystem, integrierten Versorgungsdurchführungen und hoher Positionswiederholgenauigkeit. Der QC-29-E ist für hochfrequentierte industrielle Anwendungen ausgelegt und unterstützt schnelle Werkzeugwechsel sowie zuverlässigen Betrieb in Automationszellen.

Hauptmerkmale

• Sechs pneumatische Durchgangsports in einer kompakten 1,66 kg Baugruppe: (2) 1/8 NPT oder G 1/8 (BSPP) und (4) #10-32 oder M5
• No-Touch Verriegelungstechnologie erlaubt bis zu 1,5 mm Plattentrennung beim Verriegeln
• Patentierter Fail-Safe Verriegelungsmechanismus mit geringer Kolbenkraft
• Direkte Montage an ISO 9409-1-40-4-M6 und ISO 9409-1-50-4-M6 Robotergelenken zur Minimierung der Aufbaulänge
• Alle Verriegelungsteile aus Edelstahl Rc58
• Drei Flächen zum Befestigen von Versorgungsmodulen oder Zubehör
• Ausrichtungsmerkmale im Gehäuse für höhere Torsionsfestigkeit und bessere Wartbarkeit
• Integrierte Lock/Unlock-Sensorik zur Statusübertragung (kein SIP erforderlich)

Technische Daten

• Verriegelungskraft @ 80 psi (5,5 bar): 2900 N (≈640 lbf)
• Maximale Verriegelungsdistanz: 1,52 mm (0,06 in)
• Durchgangsportgrößen: (2) 1/8 NPT oder G 1/8 (BSPP); (4) #10-32 oder M5
• Anzahl pneumatischer Durchführungen: 6
• Positionswiederholgenauigkeit: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Vorgeschlagene Nutzlastgrenze: 35 kg (77 lb)
• X/Y statisches Moment: 56,5 Nm (500 lbf-in)
• Z statisches Moment: 78 Nm (690 lbf-in)
• Gewicht Master-Seite: 0,984 kg (2,17 lb)
• Gewicht Werkzeug-Seite: 0,671 kg (1,48 lb)
• Gewicht gekoppelt: 1,66 kg (3,65 lb)
• Betätigungsart: Pneumatisch
• Robotergelenktyp: Standard (ISO 9409-1 kompatible Montagebilder)
• Farbe: Schwarz
• Anschlussgewinde der Ports: BSPP/G