Werkzeugwechsler für Roboter QC-110-E

pneumatischautomatischpneumatisch betrieben

Beschreibung
Kompakter pneumatischer Werkzeugwechsler für den automatisierten Austausch von Greifern an Industrierobotern. Der QC-110-E bietet sicheres Fail‑Safe‑Verriegeln, integrierte pneumatische Durchführungen und hohe Positionswiederholgenauigkeit für anspruchsvolle, hochzyklische Anwendungen. Direkte Montage an einer Standard‑125‑mm‑ISO‑Robotergelenkfläche zur Minimierung der Stapelhöhe.

Hauptmerkmale

• 8 integrierte pneumatische Durchführungsanschlüsse; Gewindeoptionen: 3/8 NPT oder BSPP/G.
• No‑Touch‑Verriegelungstechnologie erlaubt bis zu 3,05 mm (0,12 in) Plattenabstand beim Verriegeln.
• Patentierter Fail‑Safe‑Verriegelungsmechanismus mit geringer Kolbenkraft und hoher Zuverlässigkeit.
• Direktmontage auf ISO‑125‑Flansch; zusätzliche Montagevarianten über Adapterplatten möglich.
• Verriegelungsteile aus Rc58 Edelstahl.
• Zwei Ebenen (Flats) zum Montieren von Versorgungs‑ oder Elektronikmodulen.
• Ausrichtmerkmale für höhere torsionale Festigkeit und bessere Wartbarkeit.
• Integrierte Lock/Unlock‑Sensorik zur Statuskommunikation; kein SIP erforderlich.

Technische Daten
Verriegelungskraft @ 80 psi (5,5 bar): 12000 N (≈2700 lbf)
Maximale Verriegelungsdifferenz: 3,05 mm (≈0,12 in)
Durchführungsanschlüsse: 8 (3/8 NPT oder BSPP/G Optionen)
Anzahl pneumatischer Durchführungen: 8
Positionswiederholgenauigkeit: 0,0152 mm (≈0,0006 in)
Empfohlenes Nutzlastlimit: 180 kg (≈397 lb)
Statisches Moment X/Y: 784 Nm (≈6940 lbf·in)
Statisches Moment Z: 784 Nm (≈6940 lbf·in)
Gewicht Master‑Seite: 3,63 kg (≈8,0 lb)
Gewicht Werkzeug‑Seite: 2,27 kg (≈5,0 lb)
Gewicht gekuppelt: 5,9 kg (≈13,0 lb)
Betätigungsart: Pneumatisch
Roboter‑Handgelenktyp: Standard (Direktmontage ISO 125 mm)
Farbe: Schwarz
Anschlussgewinde Optionen: BSPP/G oder NPT

Hinweise
Erhältlich in verschiedenen Anschlussgewinde‑Varianten (BSPP/G und NPT). Entwickelt für Direktmontage auf ISO‑125‑Handgelenksmuster; Adapterplatten für andere Lochkreise verfügbar. Integrierte Sensorik reduziert die Stapelhöhe und vereinfacht die Systemverkabelung.