Werkzeugwechsler für Roboter QC-210

automatischpneumatischpneumatisch betrieben

Produktübersicht
ATI Robotic-Werkzeugwechsler ermöglichen den vollautomatischen Wechsel von Endeffektoren mit sicherer Verriegelung, Durchführung von Versorgungen und hoher Wiederholgenauigkeit. Der QC-210 ist für raue Umgebungen und hohen Zyklusbetrieb ausgelegt und erhöht Verfügbarkeit, Flexibilität und Produktivität in der Roboterautomation.

Funktionen

• Modulare Bauweise: Getrennte Module für Leistung, Kühlung, Servo, Kommunikation und Diskretsignale vereinfachen die Wartung und ermöglichen flexible Konfigurationen.
• Hohe Momentenkapazität und Festigkeit: Verwendet den bewährten Verriegelungsmechanismus der QC-200 Serie und übertrifft die typischen Lastspezifikationen für 200 kg Roboter.
• Intern verlegte Verkabelung: Unterstützt integrierte Ventil- und DeviceNet-Module für einfache Montage und Demontage.
• Kabelverlegung optimiert: Module richten elektrische, pneumatische und Wasseranschlüsse für einfache Verlegung aus; Module können entsprechend den Verlegeanforderungen umgeordnet werden.
• Gewichts- und Größenreduzierung: Kompaktes Design minimiert Masse und Bauraum ohne Leistungseinbußen.
• Montage: Direkte Montage an den meisten 200 kg Robotern; unterstützt ISO 125 mm Befestigungsmuster; Stapelhöhe 103 mm.

Technische Daten

• Verriegelungskraft @ 80 psi (5.5 bar): 31000 N (≈ 7000 lbf)
• Maximale Verriegelungsdistanz: 2 mm (0.0787 in)
• Positionswiederholgenauigkeit: 0.0152 mm (0.0006 in)
• Vorgeschlagenes Nutzlastlimit: 300 kg (≈ 660 lb)
• X/Y statische Momentenkapazität: 2710 Nm (≈ 24000 lbf·in)
• Z statische Momentenkapazität: 2260 Nm (≈ 20000 lbf·in)
• Gewicht Master-Seite: 5.24 kg (≈ 11.6 lb)
• Gewicht Werkzeug-Seite: 2.65 kg (≈ 5.85 lb)
• Gewicht im gekoppelten Zustand: 7.89 kg (≈ 17.4 lb)
• Betätigungsart: Pneumatisch
• Roboter-Handgelenk-Typ: Standard
• Farbe: Schwarz