ProduktübersichtDie Roboter-Werkzeugwechsler von ATI ermöglichen vollautomatischen Endeffektorwechsel mit sicherer Verriegelung, Durchführung von Versorgungsleitungen und hoher Wiederholgenauigkeit. Der QC-213 ist für raue Umgebungen und hohe Zyklen ausgelegt und erhöht die Verfügbarkeit, Flexibilität und Produktivität in der Roboterautomatisierung.
Hauptmerkmale- Modulare Konstruktion: Separate Module für Leistung, Kühlung, Servo, Kommunikation und diskrete Signale erleichtern die Wartung und erhöhen die Konfigurierbarkeit.
- Sehr hohe Momentenaufnahme und Festigkeit: Verwendet den bewährten Verriegelungsmechanismus der QC-210 Serie und übertrifft 200-kg-Robotspezifikationen.
- Intern verlegte Verkabelung: Unterstützt integrierte Ventil- und DeviceNet-Module für einfache Ergänzung oder Entfernung.
- Einfaches Kabelmanagement: Module positionieren elektrische, pneumatische und Wasseranschlüsse in einer Linie; Module können zur Anpassung des Kabelwegs umgeordnet werden.
- Gewichts- und Größenreduzierung: Optimiert für geringes Gewicht und kompakte Abmessungen ohne Leistungsverlust.
- Individuelles Montagebild — siehe Zeichnung.
Technische Daten- Verriegelungskraft @ 80 psi (5,5 bar): 31 000 N
- Maximale Verriegelungsdistanz: 2,54 mm
- Positionswiederholgenauigkeit: 0,0152 mm
- Vorgeschlagene Traglastbegrenzung: 300 kg
- Statisches Moment X/Y: 2 710 Nm
- Statisches Moment Z: 2 260 Nm
- Gewicht Master-Seite: 8,35 kg
- Gewicht Werkzeug-Seite: 4,26 kg
- Gewicht im gekoppelten Zustand: 12,6 kg
- Betätigungsart: Pneumatisch
- Roboter-Handgelenk-Typ: Standard
- Farbe: Schwarz