Werkzeugwechsler für Roboter QC-310

automatischpneumatischpneumatisch betrieben

Übersicht
Der Werkzeugwechsler QC-310 ermöglicht vollautomatischen Wechsel von Endeffektoren mit sicherer mechanischer Verriegelung, Durchführung von Versorgungslinien und hoher Positionswiederholgenauigkeit. Entwickelt für raue Industrieumgebungen und Hochzyklus-Anwendungen, verbessert er Verfügbarkeit und Flexibilität von Robotersystemen.

Hauptmerkmale

• Modulare Bauweise: Leistung, Kühlmittel, Servo, Kommunikation und diskrete Signale sind als separate Module ausgeführt, um Wartung zu vereinfachen und Konfigurationsflexibilität zu erhöhen.
• Ready-Sensoren (2): Erkennen die Werkzeugplatte im Bereich von 1,5 mm zur Masterplatte und melden bereit zum Verriegeln.
• Patentiertes Fail-Safe-Verriegelungssystem: Mechanismus mit niedriger Kraftwirkung auf den Kolben bei gleichzeitig sicherer Verriegelung.
• Hohe Momentenaufnahme: Großer Kolbendurchmesser und Außenkugelweg erhöhen die Drehmomentkapazität.
• Robuste Verriegelungsteile: Alle Verriegelungsteile aus Edelstahl Rc58 gefertigt.
• Integrierte Lock/Unlock-Erkennung: Bietet Positionsrückmeldung für Sicherheit und Prozesssteuerung.
• Direkt am Roboter montierbar: Passt an die meisten Robotergelenke der 500-kg-Klasse (kein SIP erforderlich).

Zusätzliche Hinweise
Die modulare Architektur unterstützt verschiedene Anforderungen an Versorgungs- und Signalanschlüsse und vereinfacht gleichzeitig Service und Ersatzteilverwaltung. Geeignet für Anwendungen mit häufigen Werkzeugwechseln, Flüssigkeits-/Elektrikdurchführungen und hohen Anforderungen an die Wiederholgenauigkeit.

Eigenschaften / Technische Daten

• Verriegelungskraft @ 80 psi (5,5 bar): 38000 N
• Maximale Verriegelungsdistanz: 2,54 mm
• Positionswiederholgenauigkeit: 0,0152 mm
• Vorgeschlagene Nutzlastgrenze: 510 kg
• Statische Momentkapazität X/Y: 3290 Nm
• Statische Momentkapazität Z: 3160 Nm
• Gewicht Master-Seite: 12,5 kg
• Gewicht Werkzeug-Seite: 6,92 kg
• Gewicht im gekoppelten Zustand: 19,5 kg
• Betätigungstyp: Pneumatisch
• Robotergelenk-Typ: Standard
• Farbe: Schwarz