Werkzeugwechsler für Roboter QC-21-E

pneumatischautomatischpneumatisch betrieben

Übersicht
Der ATI QC-21-E ist ein pneumatischer Roboter-Werkzeugwechsler, entwickelt für vollständig automatisierten Wechsel von Endeffektoren in hochfrequenten Industrieanwendungen. Er bietet sichere Verriegelung mit No-Touch-Betätigung, integrierte pneumatische Durchgänge und hohe Positionswiederholgenauigkeit zur Steigerung der Robot-Verfügbarkeit und schnellen Werkzeugwechseln.

Hauptmerkmale

• (8) pneumatische Durchgangsanschlüsse 1/8 BSPP / 1/8 NPT in einem kompakten, gekoppelten Gehäuse von 0,794 kg (1,75 lb)
• No-Touch-Verriegelungstechnologie, die bis zu 2,03 mm (0,08 in) Plattentrennung beim Verriegeln erlaubt
• Patentierter Fail-Safe-Verriegelungsmechanismus zur Minimierung der auf den Kolben wirkenden Kraft
• Unterstützt mehrere Montagepattern über Schnittstellenplatten; eine ebene Fläche zum Montieren von Zusatzmodulen vorhanden
• Ausrichtungsmerkmale für torsionsfeste Verbindung
• Optionale Lock/Unlock-Sensoren verfügbar

Technische Daten

• Modell / SKU: QC-21-E
• Betätigungsart: Pneumatisch
• Verriegelungskraft @ 80 psi (5,5 bar): 2300 N (≈ 520 lbf)
• Maximale Verriegelungsdistanz: 2,03 mm (0,08 in)
• Durchgangsanschlussgrößen: (8) 1/8 NPT; G 1/8 (BSPP)
• Anzahl pneumatischer Durchgangsanschlüsse: 8
• Positionswiederholgenauigkeit: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Vorgeschlagene Nutzlastgrenze: 25 kg (55 lb)
• Statisches Moment X/Y: 56,5 Nm (≈ 500 lbf-in)
• Statisches Moment Z: 35 Nm (≈ 310 lbf-in)
• Gewicht Master-Seite: 0,476 kg (1,05 lb)
• Gewicht Werkzeug-Seite: 0,318 kg (0,7 lb)
• Gewicht im gekoppelten Zustand: 0,794 kg (1,75 lb)
• Roboterhandgelenk-Typ: Standard
• Farbe: Schwarz
• Anschlussgewinde: BSPP / G und NPT-Optionen

Montage und Kompatibilität

• Unterstützt mehrere Montagekonfigurationen mittels Schnittstellenplatten für gängige Roboterflansche
• Eine ebene Fläche zur Montage von Zusatzmodulen oder kundenspezifischen Adaptern
• Geeignet für hochfrequente Roboteranwendungen und raue Industrieumgebungen

Materialien und Optionen

• Alle Verriegelungsteile aus Rc58-Edelstahl
• Optionale Lock/Unlock-Sensoren für Automationsrückmeldung
• Ausgelegt auf wartungsarmen Betrieb und lange Lebensdauer