Werkzeugwechsler für Roboter QC-160-E

pneumatischautomatischpneumatisch betrieben

Produktübersicht
Die Roboter-Werkzeugwechsler QC-160-E von ATI ermöglichen den vollautomatischen Wechsel von Endeffektoren mit sicherem Fail-Safe-Verriegelung, integrierten Versorgungsdurchführungen und hoher Positionswiederholgenauigkeit. Entwickelt für hochzyklische Industrieanwendungen zur Minimierung von Ausfallzeiten und Erhöhung der Flexibilität von Roboterzellen.

Hauptmerkmale

• (5) 3/8 G (BSPP) und (4) 1/2 G (BSPP) integrierte pneumatische Durchführungsanschlüsse in einem gekoppelten Paket von 9,3 kg
• No-Touch-Verriegelungstechnologie ermöglicht bis zu 3,0 mm Plattenabstand beim Verriegeln
• Patentierter Fail-Safe-Verriegelungsmechanismus mit geringer auf den Kolben wirkender Kraft und zuverlässiger Verriegelung
• Direktmontage an 125 mm ISO-Handgelenk zur Minimierung der Stapelhöhe; unterstützt weitere Montagebilder
• Alle Verriegelungsteile aus Rc58-Edelstahl für erhöhte Verschleißfestigkeit
• Zwei Ebenen zum Montieren von bis zu vier Versorgungsmodule ohne Adapter
• Ausrichtungsmerkmale im Gehäuse für höhere Torsionsfestigkeit und bessere Wartbarkeit
• Integrierte Verriegelungs-/Entriegelungssensorik zur Statuskommunikation (kein separates SIP erforderlich)

Spezifikationen (Tabelle)
Verriegelungskraft @ 80 psi (5,5 bar): 31.000 N (≈ 7.000 lbf)
Maximale Verriegelungsdistanz: 2 mm (≈ 0,0787 in)
Durchgangsportgrößen: (5) 3/8 NPT; (4) 1/2 NPT (BSPP/G Gewindevarianten verfügbar)
Anzahl pneumatischer Durchgänge: 5
Positionswiederholgenauigkeit: 0,0152 mm (≈ 0,0006 in)
Vorgeschlagenes Nutzlastlimit: 300 kg (≈ 660 lb)
X/Y statisches Moment Kapazität: 2.710 Nm
Z statische Moment Kapazität: 2.260 Nm
Gewicht Master-Seite: 6,44 kg
Gewicht Werkzeug-Seite: 2,86 kg
Gewicht gekuppelt: 9,3 kg
Betätigungstyp: Pneumatisch
Roboter-Handgelenktyp: Standard (125 mm ISO Montage)
Farbe: Schwarz
Anschlussgewinde: BSPP/G oder NPT Optionen

Technische Merkmale

• Modellnummer (SKU auf der Seite): QC-160-E
• Verriegelungskraft (bei 80 psi / 5,5 bar): 31.000 N (≈ 7.000 lbf)
• Maximale Verriegelungsdistanz: 2 mm
• Pneumatische Durchgangsports: 5 insgesamt; Größen: (5) 3/8 NPT und (4) 1/2 NPT (BSPP/G Option)
• Positionswiederholgenauigkeit: 0,0152 mm
• Vorgeschlagenes Nutzlastlimit: 300 kg
• X/Y statische Moment Kapazität: 2.710 Nm; Z: 2.260 Nm
• Gewichte: Master 6,44 kg; Werkzeug 2,86 kg; Gekuppelt 9,3 kg
• Betätigung: Pneumatisch
• Montage: Direkt auf 125 mm ISO Handgelenk (unterstützt weitere Muster)
• Material: Verriegelungsteile Rc58-Edelstahl
• Oberfläche / Farbe: Schwarz