Roboter-Drehmodul PA

Einführung
Die Planeten-Gelenkmodule der HONPINE PA Serie verfügen über drei exklusive Erfindungspatente und sieben Gebrauchsmusterpatente. Mit einem ausgeklügelten Strukturdesign liefern sie die höchste Drehmomentabgabe unter Produkten derselben Klasse und bieten eine leistungsstarke und stabile Performance. HONPINE bietet umfangreiche Produktressourcen und technischen Support, wodurch eine schnelle Implementierung in verschiedenen Anwendungsszenarien ermöglicht wird, während der Zeit-, Arbeits- und Kostenaufwand in der Projektvoruntersuchungsphase erheblich reduziert wird. Die Module übernehmen ein gemeinsames Eingangs-/Ausgangsdesign für Leistung und Signal, wodurch die Verbindung zwischen Antriebseinheiten erheblich vereinfacht wird. In Kombination mit einer hohlen Durchgangsverdrahtungsstruktur werden Anwendung und Integration der Antriebseinheiten komfortabler und effizienter.

Merkmale

• Leichtbauweise
• Unterstützt hohle Durchgangsverdrahtung
• Zweistufige hochpräzise Planetenuntersetzung
• Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und hybride Kraft-Positions-Regelmodi
• Vollständig integriertes All-in-One-Design mit hervorragender Kosteneffizienz
• Hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis
• Unterstützt 14-Bit-Dual-Encoder mit hoher Auflösung
• Unterstützt Kaskadenbetrieb mehrerer Aktuatoren

Spezifikationen (Tabellen)
Blatt 1
Parameter | Einheit | Übersetzung 5 | Übersetzung 25
Nennspannung | V | 48 | 48
Nenndrehmoment | Nm | 6 | 1.2
Nenndrehzahl | RPM | 100 | 500
Nennstrom | A(rms) | 1.46 | 1.46
Spitzendrehmoment (>3s) | Nm | 3.6 | 18
Spitzendrehzahl | RPM | 700 | 140
Spitzenstrom | A(rms) | 3 | 3
Drehmomentkonstante | Nm/A | 0.94 | 4.71
Polpaare | - | 14 | 14
Wicklungsanschluss | - | Sternschaltung | Sternschaltung
Phasenwiderstand | Ω | 2.09 | 2.09
Phaseninduktivität | mH | 1.1 | 1.1
Umkehrspiel | Bogenminute | 6 | 6
Rücktreibmoment | Nm | 0.1 | 0.4
Masse | g | 233 | 263
Axiallast | kN | 3.2 | 3.2
Radiallast | kN | 1.4 | 1.4
Kommunikationsprotokoll | - | CAN | CAN
Encoder-Typ | - | Duales Feedback | Duales Feedback
Encoder-Auflösung | Bit | 14 | 14
IP-Schutzart | - | IP40 | IP40
Kühlmethode | - | IC410 | IC410
Umgebungsbetriebstemperatur | °C | -20℃~50℃ | -20℃~50℃
Isolationsklasse | - | F | F
Durchschlagsfestigkeit | - | 500V/1kHz/1A/1ms | 500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand | Ω | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃
Geräusch | dB | 60dB/0.5m | 60dB/0.5m

Blatt 2
Parameter | Einheit | Übersetzung 40
Nennspannung | V | 48V
Nenndrehmoment | Nm | 10
Nenndrehzahl | RPM | 31
Nennstrom | A(rms) | 1.3
Spitzendrehmoment (>3s) | Nm | 30
Spitzendrehzahl | RPM | 88
Spitzenstrom | A(rms) | 4
Drehmomentkonstante | Nm/A | 7.7
Polpaare | - | 14
Wicklungsanschluss | - | Sternschaltung
Phasenwiderstand | Ω | 2.09
Phaseninduktivität | mH | 1.1
Umkehrspiel | Bogenminute | 10
Rücktreibmoment | Nm | 0.55
Masse | g | 356
Axiallast | kN | 4.8
Radiallast | kN | 2.1
Kommunikationsprotokoll | - | CAN
Encoder-Typ | - | Duales Feedback
Encoder-Auflösung | Bit | 14
IP-Schutzart | - | IP40
Kühlmethode | - | IC410
Umgebungsbetriebstemperatur | °C | -20℃~50℃
Isolationsklasse | - | F
Durchschlagsfestigkeit | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand | Ω | 100MΩ 20℃
Geräusch | dB | 60dB/0.5m

Blatt 3
Parameter | Einheit | Übersetzung 36
Nennspannung | V | 48
Nenndrehmoment | Nm | 20
Nenndrehzahl | RPM | 80
Nennstrom | A(rms) | 7
Spitzendrehmoment (>3s) | Nm | 70
Spitzendrehzahl | RPM | 117
Spitzenstrom | A(rms) | 25
Drehmomentkonstante | Nm/A | 2.93
Polpaare | - | 14
Wicklungsanschluss | - | Sternschaltung
Phasenwiderstand | Ω | 0.9
Phaseninduktivität | mH | 0.41
Umkehrspiel | Bogenminute | 10
Rücktreibmoment | Nm | 0.7
Masse | g | 530
Axiallast | kN | 4.8
Radiallast | kN | 2.1
Kommunikationsprotokoll | - | CAN
Encoder-Typ | - | Duales Feedback
Encoder-Auflösung | Bit | 14
IP-Schutzart | - | IP40
Kühlmethode | - | IC410
Umgebungsbetriebstemperatur | °C | -20℃~50℃
Isolationsklasse | - | F
Durchschlagsfestigkeit | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand | Ω | 100MΩ 20℃
Geräusch | dB | 60dB/0.5m

Blatt 4
Parameter | Einheit | Übersetzung 39
Nennspannung | V | 48
Nenndrehmoment | Nm | 25
Nenndrehzahl | RPM | 80
Nennstrom | A(rms) | 7.5
Spitzendrehmoment (>3s) | Nm | 76
Spitzendrehzahl | RPM | 100
Spitzenstrom | A(rms) | 25
Drehmomentkonstante | Nm/A | 3.3
Polpaare | - | 14
Phasenwiderstand | Ω | 0.7
Phaseninduktivität | mH | 0.64
Umkehrspiel | Bogenminute | 10
Rücktreibmoment | Nm | 1.2
Masse | g | 640
Axiallast | kN | 6.2
Radiallast | kN | 2.7
Kommunikationsprotokoll | - | CAN
Encoder-Typ | - | Duales Feedback
Encoder-Auflösung | Bit | 14
IP-Schutzart | - | IP40
Kühlmethode | - | IC410
Umgebungsbetriebstemperatur | °C | -20℃~50℃
Isolationsklasse | - | F
Durchschlagsfestigkeit | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand | Ω | 100MΩ 20℃
Geräusch | dB | 60dB/0.5m

Blatt 5
Parameter | Einheit | Übersetzung 36
Nennspannung | V | 48
Nenndrehmoment | Nm | 16
Nenndrehzahl | RPM | 50
Nennstrom | A(rms) | 7
Spitzendrehmoment (>3s) | Nm | 50
Spitzendrehzahl | RPM | 67
Spitzenstrom | A(rms) | 20
Drehmomentkonstante | Nm/A | 2.29
Polpaare | - | 7
Phasenwiderstand | Ω | 0.62
Phaseninduktivität | mH | 0.46
Umkehrspiel | Bogenminute | 10
Rücktreibmoment | Nm | 1.3
Masse | g | 610
Axiallast | kN | 4.8
Radiallast | kN | 2.1
Kommunikationsprotokoll | - | CAN
Encoder-Typ | - | Duales Feedback
Encoder-Auflösung | Bit | 14
IP-Schutzart | - | IP40
Kühlmethode | - | IC410
Umgebungsbetriebstemperatur | °C | -20℃~50℃
Isolationsklasse | - | F
Durchschlagsfestigkeit | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand | Ω | 100MΩ 20℃
Geräusch | dB | 60dB/0.5m

Blatt 6
Parameter | Einheit | Übersetzung 36 (Variante A) | Übersetzung 36 (Variante B)
Nennspannung | V | 48 | 48
Nenndrehmoment | Nm | 27 | 18
Nenndrehzahl | RPM | 30 | 70
Nennstrom | A(rms) | 7 | 12
Spitzendrehmoment (>3s) | Nm | 82 | 60
Spitzendrehzahl | RPM | 64 | 133
Spitzenstrom | A(rms) | 17 | 30
Drehmomentkonstante | Nm/A | 5 | 2.03
Polpaare | - | 21 | 21
Wicklungsanschluss | - | Sternschaltung | Dreieckschaltung
Phasenwiderstand | Ω | 0.81 | 0.17
Phaseninduktivität | mH | 0.63 | 0.085
Umkehrspiel | Bogenminute | 10 | 10
Rücktreibmoment | Nm | 1.5 | 1.5
Masse | g | 630 | 630
Axiallast | kN | 4.8 | 4.8
Radiallast | kN | 2.1 | 2.1
Kommunikationsprotokoll | - | CAN | CAN
Encoder-Typ | - | Duales Feedback | Duales Feedback
Encoder-Auflösung | Bit | 14 | 14
IP-Schutzart | - | IP40 | IP40
Kühlmethode | - | IC410 | IC410
Umgebungsbetriebstemperatur | °C | -20℃~50℃ | -20℃~50℃
Isolationsklasse | - | F | F
Durchschlagsfestigkeit | - | 500V/1kHz/1A/1ms | 500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand | Ω | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃
Geräusch | dB | 60dB/0.5m | 60dB/0.5m

Blatt 7
Parameter | Einheit | Übersetzung 18.33
Nennspannung | V | 48
Nenndrehmoment | Nm | 30
Nenndrehzahl | RPM | 150
Nennstrom | A(rms) | 16
Spitzendrehmoment (>3s) | Nm | 90
Spitzendrehzahl | RPM | 190
Spitzenstrom | A(rms) | 57
Drehmomentkonstante | Nm/A | 1.785
Polpaare | - | 14
Phasenwiderstand | Ω | 0.282
Phaseninduktivität | mH | 0.217
Umkehrspiel | Bogenminute | 10
Rücktreibmoment | Nm | 1
Masse | g | 900
Axiallast | kN | 10.6
Radiallast | kN | 4.7
Kommunikationsprotokoll | - | CAN
Encoder-Typ | - | Duales Feedback
Encoder-Auflösung | Bit | 14
IP-Schutzart | - | IP40
Kühlmethode | - | IC410
Umgebungsbetriebstemperatur | °C | -20℃~50℃
Isolationsklasse | - | F
Durchschlagsfestigkeit | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand | Ω | 100MΩ 20℃
Geräusch | dB | 60dB/0.5m

Blatt 8
Parameter | Einheit | Übersetzung 18
Nennspannung | V | 33
Nenndrehmoment | Nm | 100
Nenndrehzahl | RPM | 11
Nennstrom | A(rms) | 110
Spitzendrehmoment (>3s) | Nm | 160
Spitzendrehzahl | RPM | 42
Spitzenstrom | A(rms) | 3.06
Drehmomentkonstante | Nm/A | 3.06
Polpaare | - | 14
Phasenwiderstand | Ω | 0.28
Phaseninduktivität | mH | 0.27
Umkehrspiel | Bogenminute | 10
Rücktreibmoment | Nm | 1.2
Masse | g | 1100
Axiallast | kN | 7.9
Radiallast | kN | 3.5
Kommunikationsprotokoll | - | CAN
Encoder-Typ | - | Duales Feedback
Encoder-Auflösung | Bit | 14
IP-Schutzart | - | IP40
Kühlmethode | - | IC410
Umgebungsbetriebstemperatur | °C | -20℃~50℃
Isolationsklasse | - | F
Durchschlagsfestigkeit | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand | Ω | 100MΩ 20℃
Geräusch | dB | 60dB/0.5m

Caractéristiques / spécifications techniques

• Serie: PA series
• Patente: 3 Erfindungspatente und 7 Gebrauchsmuster
• Designmerkmale: Leichtbau, hohle Durchgangsverdrahtung, zweistufige hochpräzise Planetenuntersetzung
• Regelmodi: Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und hybride Kraft-Positions-Regelmodi
• Integriertes All-in-One-Design mit hoher Kosteneffizienz
• Encoder: 14-Bit Dual-Encoder (hohe Auflösung), Duales Feedback
• Kommunikation: CAN-Protokoll (bei den gelisteten Varianten)
• Schutzart: IP40
• Kühlmethode: IC410
• Betriebstemperatur: -20℃ bis 50℃
• Isolationsklasse: F
• Durchschlagsfestigkeit: 500V/1kHz/1A/1ms
• Isolationswiderstand: 100MΩ bei 20℃
• Geräuschpegel: ca. 60 dB bei 0.5 m
• Hinweis: Nennwerte (Spannung, Drehmoment, Drehzahl, Strom, Lasten, Masse etc.) variieren je nach Übersetzungs-/Modellvariante – konkrete Werte siehe obenstehenden Tabellen pro Blatt.