Roboter-Drehmodul HTS series

Produkteinführung
Das T‑Typ harmonische Gelenkmodul (Serie HTS) ist ein hochintegriertes Rotationsgelenk, das für Cobots‑Roboterarme entwickelt wurde. Es vereint harmonischen Reduzierer, Drehmomentmotor, Präzisionssensoren, Bremse und Treiber in einer kompakten Plug‑and‑Play‑Einheit. Der Ausgangsflansch steht senkrecht zur Motorwelle (T‑Anordnung), was Kinematik und mechanische Integration vereinfacht und präzise Drehmoment‑ und Positionssteuerung für kollaborative Anwendungen ermöglicht.

Hauptmerkmale

• Kompakte T‑förmige Bauweise — optimiert für End‑of‑Arm‑ oder Zwischensegment‑Montage.
• Integrierte Komponenten — harmonischer Reduzierer, Drehmomentmotor, Sensoren, Bremse und Treiber in einem Gehäuse; Hohlwelle für interne Kabelführung.
• Hohe Übertragungspräzision — Reduzierer und Sensorik erreichen eine Genauigkeit von ca. 0,005°.
• Breiter Drehmomentbereich — Dauerndrehmoment je nach Variante 9 bis 586 Nm; Spitzendrehmoment bis zu 1530 Nm (variantenabhängig).
• Industrieller Schutz und Verkabelung — Gehäuse typischerweise bis IP54; saubere Kabelführung über Hohlwelle.
• Echtzeit‑Steuerungsfähigkeit — unterstützt kraft‑/positions‑hybride Regelung im geschlossenen Kreis mit Millisekunden‑Drehmomentrückmeldung; Schnittstellen CANopen und EtherCAT.

Technische Daten (Zusammenfassung)

• Modelle: HTS‑14‑XXX‑C/E, HTS‑17‑XXX‑C/E, HTS‑20‑XXX‑C/E, HTS‑25‑XXX‑C/E, HTS‑32‑XXX‑C/E, HTS‑40‑XXX‑C/E.
• Übersetzungsverhältnisse: typische Optionen 51, 81, 101, 121 (modellabhängig).
• Dauerndrehmoment (typ.): 9–586 Nm; Spitzendrehmoment (typ.): 46–1530 Nm (variantenabhängig).
• Drehzahlen und Ströme variieren je nach Modell — siehe vollständiges Datenblatt für variantenspezifische Werte (Max. Drehzahl ≈108 min⁻¹; Nennspannung 48 VDC).
• Motorspezifikationen: Nennspannung 48 VDC; Encoder‑Batterie 3,6 V, Standby‑Strom 26 µA.

Anwendungen

• Gelenke für kollaborative Roboter und mehrachsige Manipulatoren.
• Montage, Prüfung, Polieren, Maschinenbeschickung und andere Aufgaben, die kombiniertes Kraft‑ und Positionsregelverhalten erfordern.
• Retrofit oder kundenspezifische Roboterarmentwicklung, die kompakte, integrierte Rotationsgelenke benötigt.

Bestellung und Integration

• Geben Sie Modell und Übersetzungsverhältnis bei der Bestellung an; konsultieren Sie das vollständige Datenblatt für detaillierte Werte pro Variante.
• Erhältlich mit CANopen oder EtherCAT; Integrationsexpertise empfohlen für Regelungs‑ und Sicherheitsabstimmung.
• Übermitteln Sie erwartete Last, Einschaltdauer und Montageeinschränkungen, um die passende HTS‑Variante zu bestätigen.