DC-Drehmomentmotor HPJM-RE series

24 V48 Vmit Hohlwelle

ProduktdetailsDer Robotergelenkmotor erreicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung durch integrierte Komponenten wie harmonischen Antrieb, rahmenlosen Torquemotor, Bremse, Encoder und Antriebseinheit bei optimierter Größe und Gewicht. Er bietet ein höheres Drehmoment, eine höhere Präzision, eine kompaktere Größe und ein geringeres Gewicht. Robotergelenkmotoren unterstützen in der Regel einen breiten Spannungsbereich von DC24V~DC48V. Als Kernkomponente in der Robotikindustrie wird der technologische Fortschritt von Robotergelenkmotoren die Entwicklung von Spezialrobotern und humanoiden Robotern in Richtung höherer Flexibilität und breiterer Anwendungsszenarien weiter vorantreiben. Neben der Robotik werden Roboter-Gelenkmotoren auch in der Halbleitertechnik, der Photovoltaik, der Präzisionsmedizin, der 3C-Technik, der Optik und anderen Bereichen eingesetzt.KernkomponentenAntriebseinheit (rahmenloser Torque-Motor): Bietet eine hohe Drehmomentdichte und eine kompakte Struktur, geeignet für hohe dynamische Lastszenarien.Harmonic Drive: Ermöglicht Geschwindigkeitsreduzierung und Drehmomentmultiplikation mit Spielfreiheit und hoher Präzision (Spielkontrolle innerhalb von 20 arcsec).Duale Encoder (motorseitig + ausgangsseitig): Unterstützt eine vollständige Closed-Loop-Steuerung mit einer Positionierwiederholgenauigkeit von ±10 Bogensekunden.Temperatursensor: Überwacht den Last- und Umgebungsstatus in Echtzeit, um die Sicherheit und Anpassungsfähigkeit zu verbessern.Embedded Drive Unit: Unterstützt Protokolle wie EtherCAT und CANopen und ermöglicht eine dynamische PID-Anpassung.MerkmaleHohe Präzision und SpielfreiheitHohe Präzision und Spielfreiheit: Das spielfreie Design eliminiert das Übertragungsspiel herkömmlicher Untersetzungsgetriebe und erreicht eine Positionierwiederholgenauigkeit von ±10 Bogensekunden und eine absolute Positioniergenauigkeit von ±30 Bogensekunden, geeignet für Präzisionsbewegungssteuerungsszenarien (z. B. chirurgische Roboter, kollaborative Roboterarme).3D Conjugate Dual-Arc Tooth Profile Technology: Optimiert die Zahnprofilstruktur, reduziert Vibrationen und Geräusche, verbessert die Steifigkeit des Getriebes und die Lebensdauer und ermöglicht sanftere und präzisere Roboterbewegungen.Hochintegriertes, kompaktes und leichtes DesignKompakte Größe und geringes Gewicht: Die hohe Integration von harmonischem Antrieb und rahmenlosem Torquemotor führt zu einer kompakten Struktur, die sich für platzbeschränkte Szenarien eignet (z. B. Roboterhandgelenke, Kopfgelenke).Leichter Materialeinsatz: Verwendung von hochfesten Aluminiumlegierungen, Kohlefasern und anderen Materialien zur Gewichtsreduzierung und Verbesserung der Energieeffizienz und Flexibilität des Roboters.Hoher ÜbertragungswirkungsgradDer Übertragungswirkungsgrad liegt bei über 80 %, wodurch Energieverluste reduziert und eine effiziente Kraftübertragung bei dynamischen Lastwechseln unterstützt werden.Hohe Sicherheit und ZuverlässigkeitIntegration von Drehmomentsensoren (anpassbar): Unterstützt Kollisionserkennung und Drag-Teach-Funktionen, die die Sicherheit der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit erhöhen.Stoßfestigkeit und lange Lebensdauer: Der harmonische Antrieb kann Notstopps mit hoher Last standhalten und ist für eine Lebensdauer von mehr als 10.000 Stunden ausgelegt, wodurch er sich für raue Industrieumgebungen eignet.Intelligente Integration und SteuerungEingebetteter Controller mit Multiprotokoll-Kompatibilität: Unterstützt Kommunikationsprotokolle wie EtherCAT und CANopen und ermöglicht eine dynamische PID-Einstellung.Modularer Aufbau: Standardisierte Schnittstellen erleichtern die schnelle Integration und Wartung.SpezifikationstabelleModellnummer des Gelenks (rote Markierung zeigt den Außendurchmesser des Moduls an)GetriebeübersetzungNenndrehmoment bei 2000 U/min (N.m)Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Belastung (N.m)Aufpralldrehmoment (N.m)Nenndrehzahl (mit 1/2 Nenndrehmoment) (U/min)Spitzendrehzahl (U/min)Nennleistung (W)Versorgungsspannung (V)Nennstrom (A)Max. Dauerstrom (A)Encoderauflösung (bit)Drehmomentkonstante (N.m/A)Gear Backlash (arcsec)Communication BusHollow Shaft (mm)HPJM-RE30-40-PRO-XX51/1011.8/2.82.3/3.33.3/4.890/45118/593624-4812216 (65,536)0.02440/40CAN/EtherCAT6HPJM-RE40-52-PRO-XX51/1014/6.55.5/8.98.3/1180/40118/599024-4823216 (65,536)0.0540/30CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-60-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-70-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE60-70-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.5/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE60-80-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.8/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-80-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-90-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE80-97-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE80-110-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE100-120-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE100-142-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE110-145-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40HPJM-RE110-170-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40Specifications are for reference only. Die tatsächlichen Abmessungen richten sich nach den technischen Zeichnungen.Die Hohlwellenmodelle der PRO-Serie unterstützen kundenspezifische Anpassungen:Bremsen (optional)EtherCAT/CanOPEN-ProtokolleTieftemperaturbetrieb (-40°C)Tags: Robotergelenkmotor, Robotergelenkmodul, Gelenkmotor, Gelenkmodul, Roboterarm-Gelenkmotor, Servomotor-GelenkSchlüsselspezifikationen / MerkmaleIntegrierter harmonischer Antrieb, rahmenloser Torquemotor, Bremse, Encoder und AntriebseinheitSpielfrei, hohe Präzision (Positionierwiederholgenauigkeit ±10 arcsec)Großer Spannungsbereich: DC24V~DC48VHohe Drehmomentdichte, kompakte und leichte BauweiseUnterstützt EtherCAT- und CANopen-ProtokolleAnpassbare Optionen: Bremsen, Protokolle, TieftemperaturbetriebAnwendungen: Robotik, Halbleiter, Photovoltaik, Medizin, 3C, optische Geräte