EinführungDer rahmenlose Drehmomentmotor mit Außenläufer ist ein permanenterregter Synchronmotor (PMSM) mit einem außenliegenden Rotor, der in das äußere Gehäuse integriert ist, und einem innenliegenden Stator mit Kupferwicklungen und Lamellen. Die rahmenlose Ausführung verzichtet auf Gehäuse, Lager und Wellen, sodass der Rotor direkt in die angetriebene Struktur eingebettet werden kann. Dies ermöglicht kompakte Direktantriebsintegration, effiziente Wärmeableitung und Eignung für niederdrehzahlige, hochmomentige Anwendungen wie Medizintechnik, Industriefans und automatisierte Systeme.
Merkmale- Optimierte Außenläuferstruktur - integrierter Rotor und Gehäuse erhöhen die Rotorinertie, verbessern die Stabilität bei niedrigen Drehzahlen und leiten Wärme über das Gehäuse ab.
- Innenliegender Stator - reduziert elektromagnetische Störungen am Lastaufbau und unterstützt präzise Regelung.
- Hohe Drehmomentdichte und Effizienz - multipolare Permanentmagnetanordnungen und Vakuumverguss erhöhen die Drehmomentdichte um ~20%-30% und verringern Übertragungsverluste.
- Dynamisches Ansprechverhalten durch Direktantrieb - eliminiert Spiel in Getrieben/Riemen, verbessert die Reaktionszeiten und ermöglicht Mikrometer-Positioniergenauigkeit.
- Verbesserte Wärmeableitung und leichtes Design - direkter Rotor‑Gehäuse‑Kontakt und wärmeleitfähige Materialien verbessern die Wärmeabfuhr um ~20%-30% und reduzieren die Masse um ~30%-50%.
- Anpassbare Integration - Rotorabmessungen und magnetische Geometrien sind für die Einbettung in mechanische Strukturen anpassbar.
- Leiser Betrieb und geringer Wartungsaufwand - fehlende mechanische Übertragung reduziert Geräusch (<50 dB) und Wartungsintervalle.
SpezifikationstabelleWesentliche Parameter sind pro Modell in der Spezifikationstabelle aufgeführt: Nennspannung, Nennstrom, Nenndrehmoment, Nenndrehzahl, Maximaldrehzahl, Stillstandsdrehmoment, Stillstandsstrom, Wicklungswindungen, Phasenwiderstand, Phaseninduktivität, Drehzahlkonstante, Drehmomentkonstante, Rotorinertie, Polpaaranzahl, Motorgewicht, Betriebstemperatur, maximale Entmagnetisierungstemperatur. Die Werte variieren je nach Modell (siehe Modelle WK1105 … WK10025).
Eigenschaften / Technische Daten- Spannung: hauptsächlich 12 V und 24 V (ein Modell mit 36 V).
- Nennmomentbereich: 0,01 N·m bis 4 N·m je nach Modell.
- Nennstrom: typischerweise 0,53 A bis 7,4 A (modellabhängig).
- Nenndrehzahl: ~130 bis ~1800 U/min; Maximaldrehzahlen stark variierend (bis zu 18057 U/min).
- Betriebstemperatur: -20 °C bis 80 °C; maximale Entmagnetisierungstemperatur: 120 °C.
- Rotorträgheit, Polpaaranzahl, Gewicht und elektrische Parameter sind modellabhängig in der Tabelle angegeben.