Bürstenloser Motor FM1 series

BLDC24 V48 V

Einführung
HONPINE FM1 rahmenlose bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) sind kompakte Aktuatoren für die mechanische Integration. Verfügbare Baugrößen etwa φ50 mm bis φ115 mm. Nennspannungen 24 V bis 70 V; Hall-Sensoren, Temperatursensoren und Verdrahtungsoptionen sind erhältlich. Typische Einsatzzwecke: kollaborative Roboter, humanoide Roboter, vierbeinige Roboter und medizinische Rehabilitationsanwendungen.

Merkmale

• Hohe Drehmomentdichte: Drehmomentsteigerung von etwa 10 % bei gleichem Eingangsstrom.
• Erhöhte Ausdauer: optimierte Magnetkreise und Materialauswahl reduzieren Verluste und verlängern die Betriebsdauer.
• Rahmenlose kompakte Struktur: Wegfall des Gehäuses und redundanter Komponenten reduziert das Volumen um ca. 40–50 % gegenüber gekapselten Motoren, erleichtert die Integration in beengten Bauraum.
• Niedrige Trägheit: Leichtbau und Einsatz von Verbundwerkstoffen ermöglichen schnelle dynamische Reaktion bei häufigen Start/Stopp-Zyklen.
• Niedrige Temperaturentwicklung: Optimiertes Magnetkreisdesign reduziert Verluste um ca. 20 % und verbessert den Wirkungsgrad.
• Einfache Integration: Frameless-Bauweise erlaubt flexible Montage und direkte Einbettung in Getriebe oder Gelenke.

Anwendungen

• Kollaborative Roboter (Cobots)
• Gelenke humanoider Roboter
• Vierbeinige Roboter
• Medizinische Rehabilitationsroboter und Aktuatoren

Auswahlreferenz — FM1
Modell | Nenndrehmoment (Nm) | Nenndrehzahl (rpm) | Spannungskonstante (V/krpm) | Nennspannung (V) | Nennleistung (W)
FM1-05008 | 0,30 | 6500 | 6.60 | 24-70 | 165
FM1-05014 | 0,50 | 5000 | 6.56 | 24-70 | 191
FM1-07010 | 0,62 | 5000 | 6.67 | 24-70 | 237
FM1-07018 | 1,22 | 4800 | 13.3 | 24-70 | 256
FM1-08513 | 1,41 | 4000 | 12.4 | 24-70 | 458
FM1-08523 | 2,51 | 4000 | 21.2 | 24-70 | 920
FM1-11525 | 3,20 | 2000 | 15.5 | 24-70 | 603
FM1-11550 | 9,51 | 1500 | 32.2 | 24-70 | 617

Produktspezifikationen — FM1 050
Typ | Nennleistung (W) | Nennspannung (VDC) | Nennstrom (A) | Nenndrehmoment (Nm) | Maximales Drehmoment (Nm) | Nenndrehzahl (rpm) | Spannungskonstante (V/krpm) | Drehmomentkonstante (Nm/A) | Trägheitsmoment (kgm²*10-4) | Gewicht (kg)
08 | 165 | 48 | 6.60 | 0,30 | 0,90 | 5250 | 3.36 | 0,056 | 0,088 | 0,089
14 | 191 | 48 | 6.56 | 0,50 | 1,50 | 3650 | 5.51 | 0,091 | 0,12 | 0,139

Produktspezifikationen — FM1 070
10 | 237 | 48 | 6.67 | 0,62 | 1,86 | 3650 | 6.50 | 0,108 | 0,32 | 0,216
18 | 256 | 48 | 13.3 | 1,22 | 3,66 | 2000 | 6.45 | 0,107 | 0,49 | 0,332

Produktspezifikationen — FM1 085
13 | 458 | 48 | 12.4 | 1,41 | 4,23 | 3100 | 7.71 | 0,128 | 0,93 | 0,396
23 | 920 | 48 | 21.2 | 2,51 | 7,52 | 3500 | 8.00 | 0,132 | 1,40 | 0,629

Produktspezifikationen — FM1 115
25 | 603 | 48 | 15.5 | 3,20 | 9,60 | 1800 | 13.4 | 0,222 | 5.2 | 1,17
50 | 617 | 48 | 32.2 | 9,51 | 28,5 | 620 | 18.7 | 0,309 | 8.7 | 2,09

Technische Merkmale

• Serie: FM1 (rahmenloser BLDC)
• Baugrößen: φ50 mm – φ115 mm
• Bereich Nenndrehmoment: ~0,30 Nm – 9,51 Nm
• Leistungsbereich: ~165 W – 920 W
• Betriebsspannung: 24 V – 70 V
• Optionen: Hall- und Temperatursensoren, verschiedene Verdrahtungsoptionen
• Anwendungen: Robotergelenke, Cobots, Humanoide, Vierbeiner, Reha-Aktuatoren