DC-Drehmomentmotor FM2 series

70 V24 Vmit angeflanschtem Encoder

Einführung
HONPINE FM2 rahmenlose Drehmomentmotoren für die Robotik bieten höhere Leistung und mehr Konfigurationsmöglichkeiten gegenüber der FM1-Serie. Motorverluste werden um etwa 20% reduziert und das Drehmoment um etwa 10% erhöht, verglichen mit FM1, was die Betriebsdauer verlängert. Die FM2-Baureihe ist in sechs Durchmessern (φ50 mm bis φ127 mm) erhältlich, mit Nenndrehzahlen von 1800 rpm bis 5500 rpm, Nenndrehmomenten von 0,36 Nm bis 6,40 Nm und Leistungen von 207 W bis 1608 W. Nennspannungsbereich: 24 V bis 70 V DC. Optionale Konfigurationen: Hall-Sensoren, Temperatursensoren, anpassbare Anschlusskabel. Typische Anwendungen: kollaborative Roboter, humanoide Roboter, vierbeinige Roboter, Industrieroboter-Gelenke und medizinische Rehabilitationsroboter.

Merkmale

• Leistungs- und Drehmomentverhalten: Hohe Drehmoment- und Leistungsdichte mit geringem Rastmoment für gleichmäßige Gelenkbewegungen.
• Flexible Integration: Einstellbare Schnittstellen und optionale Hall-/Temperatursensoren sowie Wicklungs-/Kabelanpassung für präzises Feedback und Regelung.
• Wärmemanagement: Optimierter Magnetkreis reduziert Verluste und Wärmeentwicklung für stabilen Dauerbetrieb.
• Fertigung & Support: Digitalisierte, vollautomatisierte Produktion und globales Vertriebsnetz für stabile Versorgung und Service.
• Konstante Qualität: Automatisierte Fertigungslinien und Prozesskontrolle zur Sicherstellung reproduzierbarer elektrischer und mechanischer Eigenschaften.

Spezifikation - Auswahlreferenz (Übersicht)
Motorserie | Modell | Nenndrehmoment (mNm) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Nennstrom (A) | Nennspannungsbereich (VDC) | Nennleistung (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608

Detaillierte Auswahl- / Leistungstabellen (pro Durchmesser / Familie)
FMK2-050 (Beispiele)
Produktspezifikation | Nennleistung (W) | Nennspannung (VDC) | Nennstrom (A) | Nenndrehmoment (Nm) | Maximales Drehmoment (Nm) | Nenndrehzahl (rpm) | Spannungskonstante (V/krpm) | Drehmomentkonstante (Nm/A) | Trägheitsmoment (kgm²*10-4) | Gewicht (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141

FMK2-060 (Beispiele)
08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345

FMK2-070 (Beispiele)
10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332

FMK2-085 (Beispiele)
13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629

FMK2-094 (Beispiele)
08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13

FMK2-127 (Beispiele)
18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42

Anwendungen

• Kollaborative Roboter (Cobots)
• Humanoide Roboter
• Vierbeinige Roboter
• Industrieroboter-Gelenke
• Medizinische Rehabilitationsroboter

Eigenschaften / technische Spezifikationen

• Serie: FM2 (rahmenlos, hohe Drehmomentdichte)
• Durchmesserbereich: φ50 mm bis φ127 mm
• Drehmomentbereich: 0.36 Nm bis 6.40 Nm (modellabhängig)
• Maximales Drehmoment (modellabhängig): bis ~19.2 Nm
• Nennleistung: 207 W bis 1608 W (modellabhängig)
• Nennspannungsbereich: 24 V bis 70 V DC
• Optionen: Hall-Sensoren, Temperatursensoren, anpassbare Anschlussleitungen
• Optimiertes magnetisches und thermisches Design zur Reduzierung von Verlusten und Erwärmung
• Digitalisierte, automatisierte Fertigung für konstante Qualität und Versorgung