Produkteinführung
Der rahmenlose Drehmomentmotor mit Innenrotor ist ein spezialisierter Typ von permanenterregten Synchronmotoren (PMSM), der aus zwei Hauptkomponenten besteht: dem Rotor und dem Stator. Der Rotor ist intern positioniert, während der Stator extern montiert ist. Sein innovatives Design eliminiert traditionelle Motorgehäuse, Lager und Wellen und behält nur die Rotor- und Statorbaugruppen bei. Der Rotor nimmt typischerweise eine ringförmige Struktur an, die mit Permanentmagneten integriert ist und direkt auf der Lastwelle montiert wird. Der Stator besteht aus Kupferwicklungen und Lamellen, die elektromagnetische Kräfte erzeugen, um die Rotation des Rotors anzutreiben. Diese Konfiguration erreicht das Drehmoment durch eine effiziente magnetische Feldinteraktion, was sie ideal für hochpräzise Anwendungen wie Roboterverbindungen und industrielle Automatisierung macht. Sie ermöglicht das direkte Antreiben der Last und minimiert mechanische Übertragungsverluste.
- Kompakte und leichte Struktur: Entfernt traditionelle Gehäuse und Rahmen, reduziert das Volumen um etwa 30%-50% und verringert das Gewicht erheblich. Ideal für platzbeschränkte, integrierte Systeme.
- Hohe Leistungsdichte und Drehmomentabgabe: Nutzt mehrpolige und mehrschlitzige Designs mit optimierten Permanentmagnetanordnungen, erhöht die Drehmomentdichte um 20%-40%, um ein höheres Drehmoment pro Volumeneinheit zu liefern. Reduziert Eisen- und Kupferverluste, verbessert die Effizienz um 10%-15% im Vergleich zu herkömmlichen Motoren.
- Effiziente Wärmeableitung und geringe thermische Verluste: Verwendet Vakuumvergusstechnologie in Kombination mit Materialien mit hoher Wärmeleitfähigkeit, steigert die Effizienz der Wärmeableitung. Der Temperaturanstieg wird um 15%-25% reduziert, was die Betriebslebensdauer verlängert.
- Hohe dynamische Reaktion und Präzision: Treibt Lasten direkt an, eliminiert das Spiel von Zahnrädern/Riemen. Die Reaktionsgeschwindigkeit erhöht sich um über 30%, erreicht eine Positionierungsgenauigkeit im Mikrometerbereich.
- Leiser Betrieb und geringer Wartungsaufwand: Beseitigt mechanische Übertragungsgeräusche, arbeitet bei Schalldruckpegeln unter 50 dB. Die vereinfachte Struktur reduziert verschleißanfällige Komponenten, senkt die Wartungshäufigkeit um 60%-80%.
- Anpassungsfähige Integrationsflexibilität: Unterstützt die Anpassung von Parametern (Rotor-/Statormaße, magnetische Wellenformen) für nahtlose Integration in Roboterverbindungen, medizinische Geräte oder andere Systeme, die sich an unterschiedliche Designanforderungen anpassen.
Spezifikationstabelle
Modell: FMC05213-0015, Nennleistung (W): 159, Nenndrehmoment (N·m): 0.4, Nenndrehzahl (U/min): 3790, Nennstrom (A): 4.4, Max. Drehmoment (N·m): 1.2, Max. Strom (A): 13.6, Statisches Drehmoment (N·m): 0.44, Statischer Strom (A): 4.84, Nennspannung (V): 48, Leitungswiderstand (Ω): 0.9, Leitungsinduktivität (mH): 0.94, Elektrische Zeitkonstante (ms): 1.04, Mechanische Zeitkonstante (ms): 1.127, Rück-EMK-Konstante (V/krpm): 6.13, Drehmomentkonstante (Nm/A): 0.1014, Rotorträgheit (kg·cm²): 0.074, Anzahl der Pole: 10, Isolationsklasse: F, Gewicht (kg): 0.22
Umgebungsbedingungen
- Gehäuse: Vollständig geschlossen, selbstkühlend.
- Temperaturbereich: -20℃~40℃ (nicht gefrierend).
- Luftfeuchtigkeit: ≤90% RH (nicht kondensierend).
- Umgebung: Vermeiden Sie korrosive/entzündliche Gase, Öltropfen und Staub.
- Höhe: Max. 4000m; über 1000m reduziert sich die Leistung um 1.5% pro 100m.
Hauptmerkmale / Technische Spezifikationen
- Permanenterregter Synchronmotor (PMSM)
- Rahmenloses Design, Innenrotor
- Direktantrieb, hohe Drehmomentdichte
- Anpassbar für Integration
- Geringer Lärm, geringer Wartungsaufwand
- Hohe Effizienz und Präzision