Frameless-Drehmomentmotor FMK series

für Robotikmit niedrigem Geräuschniveauschwach vibrierend

Einführung
Rahmenlose Drehmomentmotoren bestehen nur aus Stator- und Rotorbaugruppen und bieten gegenüber gerahmten Servomotoren eine flexible Konfiguration und vereinfachte Integration. Da Antriebssysteme stärker integriert werden, entfällt die separate Berücksichtigung von Motorschnittstellen im Systementwurf, wodurch der vom Leistungsabgabeelement benötigte Platz minimiert und die Systemintegration erhöht wird. HONPINE FMK rahmenlose Drehmomentmotoren werden in J1–J6 Gelenken kollaborativer und zweiteiliger Roboter, in Laufgelenken von vierbeinigen Robotern und in flexiblen Gelenken humanoider Roboter eingesetzt.

Aussage des Entwicklers
Zur Erfüllung der steigenden Kundenanforderungen an Kernkomponenten von Gelenken hat HONPINE die vierte Generation der FMK-Serie vorgestellt. Die FMK-Serie optimiert den Stator-Schweißprozess und verbessert die Rundheit des Stators, um Leistung bei reduzierter Motorlänge sicherzustellen. Das Design nutzt ein größeres Teilungsverhältnis und eine vergrößerte Hohlkonstruktion mit einem optimierten Rotorfertigungsprozess, was die Integration in eingebettete intelligente Produkte erleichtert und zur Senkung der Gesamtbetriebskosten (TCO) beiträgt. Die Größenauswahl wurde erweitert, um gängige Modulabmessungen auf dem Markt abzudecken.

Merkmale

• Erweiterte Größenabdeckung: verfügbare Außendurchmesser 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 mm.
• Großes Teilungsverhältnis und vergrößerte Hohlkonstruktion; größerer Innenradius des Rotors zur Führung von Leitungen und Anordnung von Leiterplatten bei humanoiden Mechaniken.
• Prozessoptimierungen reduzieren das Motorgewicht und erhöhen die Leistungsdichte, unterstützen leichte eingebettete intelligente Produkte.
• Verbessertes Vergussverfahren und elektromagnetische Optimierung verbessern das Temperaturanstiegsverhalten.
• Niedrige Geräusch- und Vibrationswerte zur Verbesserung der Bewegungskoordination in eingebetteten Intelligenzsystemen.

Spezifikation — Tabelle 1 (Werte je Modell)
Modell | Nennleistung Pn (W) | Nenndrehzahl Nn (rpm) | Mechanische Zeitkonstante tm (ms) | Drehmomentkonstante Kt (Nm/A) | Nennmoment Tn (N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP02 — Pn: 36 W; Nn: 5500 rpm; tm: 0.576 ms; Kt: 0.041 Nm/A; Tn: 0.063 N.m
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — Pn: 50 W; Nn: 3500 rpm; tm: 0.95 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.135 N.m
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — Pn: 77 W; Nn: 3700 rpm; tm: 0.068 ms; Kt: 0.099 Nm/A; Tn: 0.2 N.m
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — Pn: 157 W; Nn: 5000 rpm; tm: 0.61 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.3 N.m
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — Pn: 209 W; Nn: 2000 rpm; tm: 0.51 ms; Kt: 0.172 Nm/A; Tn: 1 N.m
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — Pn: 264 W; Nn: 3600 rpm; tm: 1.91 ms; Kt: 0.103 Nm/A; Tn: 0.7 N.m
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — Pn: 252 W; Nn: 3650 rpm; tm: 0.48 ms; Kt: 0.116 Nm/A; Tn: 0.66 N.m
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — Pn: 370 W; Nn: 2950 rpm; tm: 1.1 ms; Kt: 0.14 Nm/A; Tn: 1.2 N.m
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — Pn: 732 W; Nn: 3500 rpm; tm: 1.02 ms; Kt: 0.134 Nm/A; Tn: 2 N.m
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — Pn: 1173 W; Nn: 3200 rpm; tm: 1.15 ms; Kt: 0.127 Nm/A; Tn: 3.5 N.m

Spezifikation — Tabelle 2 (mechanische Maße je Modell)
Frame (mm) / Stator / Coil / Rotor / Gesamthöhe H
Header: Frame(mm) — Außendurchmesser D1; Stator: Kernhöhe H1 / Außendurchmesser D2; Coil: Innendurchmesser d1 / Innendurchmesser d2; Rotor: Kernhöhe H2 / Gesamthöhe H
FMK02509-0004-5511-7DP02 — D1: 25; H1: 9.2; D2: 24.5; d1: 15.8; d2: 11.6; H2: 10.3; Gesamthöhe H: 16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — D1: 38; H1: 7; D2: 36.6; d1: 24; d2: 18; H2: 8.1; Gesamthöhe H: 13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — D1: 43; H1: 11; D2: 42.3; d1: 31.3; d2: 25.5; H2: 12.1; Gesamthöhe H: 20
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — D1: 50; H1: 8.6; D2: 49; d1: 36.5; d2: 30; H2: 11.5; Gesamthöhe H: 16
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Gesamthöhe H: 29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Gesamthöhe H: 29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — D1: 69; H1: 11; D2: 66; d1: 49.6; d2: 42; H2: 15; Gesamthöhe H: 19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — D1: 85; H1: 13; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 15; Gesamthöhe H: 23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — D1: 85; H1: 23.5; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 25; Gesamthöhe H: 33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — D1: 115; H1: 26; D2: 112; d1: 87; d2: 60; H2: 26; Gesamthöhe H: 45

Eigenschaften / Technische Spezifikationen

• Serie: FMK (vierte Generation) für die Integration in Robotergelenke.
• Verfügbare Außendurchmesser: 25, 38, 43, 50, 60, 70, 85, 115, 140, 160 mm.
• Kernmerkmale: hohler Rotor für Leitungsführung und PCB-Layout, größeres Teilungsverhältnis, optimierte Stator- und Rotorausführung, höhere Leistungsdichte, verbessertes thermisches Verhalten, niedrige Geräusch- und Vibrationswerte.
• Typische Einsatzbereiche: J1–J6 Gelenke kollaborativer und zweihändiger Roboter, Gelenke von vierbeinigen Robotern, flexible Gelenke humanoider Roboter.
• Beispieldaten: Nennleistungen 36 W bis 1173 W; Nenndrehzahlen ~2000–5500 rpm; Nenndrehmomente ~0.063–3.5 N.m (gelistete Modelle).
• Fertigungsverbesserungen: optimierte Statorverschweißung und Rundheit, optimierter Rotormprozess, Verguss und elektromagnetische Optimierung für Temperaturmanagement.
• Leistungsnutzen: erhöhte Leistungsdichte, Gewichtsreduktion, besseres Temperaturanstiegsmanagement, geringes Geräusch- und Vibrationsniveau.