Bürstenloser Radnabenmotor AGV AMR

DC24 V48 V

Produkteinführung Der AGV-Radmotor (auch bekannt als Naben-Servomotor) ist ein hochintegriertes elektromechanisches Antriebssystem, das Kernkomponenten wie Planetengetriebe, Servomotor, Bremse, Encoder, Antriebsregler und Radbaugruppe in einer kompakten Einheit vereint. Dieses Modul verwendet ein rahmenloses Drehmomentmotor-Design, um die Radbewegung direkt anzutreiben und ersetzt die herkömmliche separate Lösung "Motor + Reduzierer + Rad". Es verfügt über hochpräzise Bewegungssteuerungsfähigkeiten. Es wird hauptsächlich in AGVs (Automated Guided Vehicles), AMRs (Autonomous Mobile Robots) und industriellen Automatisierungsgeräten eingesetzt und erfüllt die Anforderungen an effiziente Materialhandhabung in Bereichen wie Lagerlogistik und intelligenter Fertigung. Nabenmotoren zeigen signifikante Vorteile bei der Verbesserung der Geräteeffizienz, der Reduzierung der Gesamtkosten und der Anpassung an komplexe Szenarien. - Hoher Integrationsgrad: Kombiniert vier Kernkomponenten (Antrieb, Motor, Planetengetriebe und Rad) in einer kompakten Einheit, die eine Miniaturisierung des Fahrzeugs ermöglicht. - Präzise Installation: Halterungsdesign sorgt für eine einfache Installation mit hoher Genauigkeit und verbessert die Bewegungssteuerungspräzision. - Erhöhte Zuverlässigkeit: Integriertes Modul mit nur freiliegenden Strom-/Kommunikationskabeln, das hervorragende EMI-Beständigkeit und Systemstabilität bietet. - Nahtlose Kompatibilität: Beibehaltung identischer Kommunikationsprotokolle und Betriebsweisen wie bei Standard-Kinco-Produkten für einen mühelosen Austausch. - Überlegene Erweiterbarkeit: Kompatibel mit verschiedenen mobilen Roboterchassis-Designs und unterstützt funktionale Erweiterungen. - Einfache Wartung: Einzellieferant vereinfacht den After-Sales-Service und reduziert die Kosten der Lieferkette. Spezifikationen - Versorgungsspannung: 48V - Logikversorgung: /, /, 24V - Nennmoment: 3.6, 21, 40 N·m - Spitzenmoment: 10.9, 60, 99 N·m - Raddurchmesser: 150, 165, 180 mm - Radbreite: 40, 39.5, 50 mm - Nennlineargeschwindigkeit: 3.9, 1.9, 2.14 M/S - Nennstrom des Treibers: 7, 16, 25 A - Spitzenstrom des Treibers: 26, 64, 100 A (<2s) - Nenndrehzahl des Motors: 3000, 2000, 2500 U/min - Nennmoment des Motors: 0.64, 2.4, 4 N·m - Gesamtgewicht: 2.5, 8.2, 12.5 kg - Radmaterial: Polyurethan - Härte: 73±3A, 85±3A, 93±2A - Kommunikationsprotokoll: CAN - Debug-Protokoll: 485 - Nennspannung der Bremse: 24V - Statisches Bremsmoment: 2, ≥5, ≥4 N·m - Maximale Bremsgeschwindigkeit: 6000, 6000, 5000 U/min - Bremszeit: 60, ≤100, ≤60 ms - Freigabezeit: 40, ≤50, ≤20 ms - Übersetzungsverhältnis des Getriebes: 6, 9, 11 - Zulässiges Nennausgangsmoment: 20, 30, 80 N·m - Zulässiges maximales Ausgangsmoment: 60, 60, 200 N·m - Zulässige Nenndrehzahl: 4000, 3000, 3000 U/min - Zulässige maximale Eingangsdrehzahl: 6000 U/min - Zulässige Radiallast: 1500, 3000, 7000 N - Zulässige Axiallast: 280, 1000, 1500 N - Effizienz: ≥95% - Spiel: ≤12 Arcmin