DC-Getriebemotor JRM series

bürstenlosServomotorPlaneten

Einführung
Das Standard‑Planeten‑Gelenkmodul ist eine Kernkomponente von Robotik‑Antriebssystemen. Durch ein hochintegriertes Design, das Planetengetriebe, rahmenlosen Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Treiber kombiniert, werden Volumen und Gewicht deutlich optimiert und eine präzise Bewegungssteuerung des Gelenks ermöglicht. Das Ergebnis sind höhere Drehmomente, kleinere Baugröße und geringeres Gewicht. Im Vergleich zu Harmonic‑Gelenkmodulen weist das Planeten‑Gelenkmodul ein geringeres Übersetzungsverhältnis, höhere Ausgangsdrehzahlen und eine höhere Drehmomentdichte auf, wodurch es besser für mittel‑ bis leichtbelastete Anwendungen geeignet ist. Kundenspezifische Anpassungen sind erhältlich. Mit Kernvorteilen wie hoher Drehzahlfähigkeit, Stoßfestigkeit und kompakter, leichter Bauweise eignet sich das Modul für humanoide Roboter, Spezialroboter, Logistik‑AGVs und industrielle Automatisierung.

Hauptvorteile

• Hohe Drehmomentdichte und Leistungsfähigkeit
  • Mehrstufige Planetenreduktionsstruktur: Durch Kombination mehrerer Planetenstufen kann die Drehmomentdichte über 20 N·m/kg erreichen, geeignet für hochbelastete Antriebe an Hüfte, Bein und anderen Teilen.
  • Spitzenmomentausgabe: Liefert höhere kurzfristige Spitzendrehmomente zur Erfüllung dynamischer Bewegungsanforderungen.
• Stoßfestigkeit und hohe Zuverlässigkeit
  • Die Verzahnung der Planetenräder verteilt Aufprallkräfte und hält harten Betriebsbedingungen wie Notstopps und hochfrequenten Lastwechseln stand; geeignet für hochdynamische Szenarien wie Gehen und Springen von Zweibeinrobotern.
  • Gute Beherrschbarkeit in der Serienproduktion: ausgereifte Planetengetriebe‑Technologie mit hoher Konsistenz und Zuverlässigkeit für großvolumige Anwendungen.
• Kompakte Struktur und leichtes Design
  • Hohe Integration: geschachteltes Design von Planetengetriebe, rahmenlosem Motor und Encoder reduziert das Volumen um etwa 30 % gegenüber herkömmlichen Lösungen.
  • Leichtbaumaterialien: Einsatz hochfester Legierungen und kompakte Anordnung zur Erfüllung strenger Anforderungen an Gewicht und Energieeffizienz bei humanoiden Robotern.
• Hohe Präzision und niedriger Energieverbrauch
  • Niedriges Rastmoment und doppelte absolute Encoder (Motorseite + Abgangsseite): Reduzieren Drehmoment‑Rippeln und ermöglichen Wiederholgenauigkeiten von ±0,05°.
  • Optimierte Übertragungswirkungsgrade: Planetengetriebe‑Wirkungsgrad > 80 %.
• Mehrachsige koordinierte Steuerung
  • Unterstützt CAN bus‑Protokoll zur Erfüllung koordinierter Mehrfreiheitsgrad‑Bewegungsanforderungen.
• Kosten‑ und wartungsfreundlich
  • Wartungsarmes Design: Stabile Planetengetriebe‑Struktur erfordert minimale regelmäßige Schmierung und reduziert langfristige Kosten.
  • Modulare Schnittstellen: Standardisiertes Design ermöglicht schnellen Austausch und Upgrades, wodurch Entwicklungszyklen verkürzt werden.

Antriebseinheit / Merkmale

• Rahmenloser Drehmomentmotor: kompakte Antriebsquelle mit hoher dynamischer Antwort.
• Zweistufiges Planetengetriebe: geschachtelte Zahnradstruktur zur Platzoptimierung und Verbesserung der Drehmomentübertragungseffizienz.
• Sensorik und Steuerung: doppelte absolute Encoder (Motorseite + Abgangsseite) für vollständige Closed‑Loop‑Regelung; Reibradbremse für Notstopp‑Sicherheit und Null‑Geschwindigkeitsstabilität.
• Kommunikation: CAN bus‑kompatibel für mehrachsige koordinierte Steuerung.

Spezifikationstabelle
Model | Size | Reduction Ratio | Rated Torque (N·m) | Peak Torque (N·m) | Rated Speed (RPM) | Peak Speed (RPM) | Resolution (Motor/Gearbox) | Communication Interface | Encoder Repeatability (Arcsec) | Power Supply (V DC) | Hollow Shaft Diameter (mm)
JRM-C4054-006 | 40-54 | 006 | 1 | 3 | 350 | 350 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C40-66-036 | 40-66 | 036 | 6 | 18 | 50 | 50 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C5070-020 | 50-70 | 020 | 6 | 19 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C6070-020 | 60-70 | 020 | 12 | 40 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C7069-22.5 | 70-69 | 22.5 | 20 | 60 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C8078-024 | 80-78 | 024 | 30 | 95 | 100 | 100 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C9579.6-008 | 95-79.6 | 008 | 18 | 60 | 400 | 400 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C9579.6-024 | 95-79.9 | 024 | 50 | 200 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C10483.5-20.4 | 104-83.5 | 20.4 | 50 | 300 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø8
JRM-C12588-020 | 125-88 | 020 | 80 | 360 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C12588-024 | 125-88 | 024 | 90 | 450 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø8

Eigenschaften / Technische Spezifikationen

• Encoderauflösung: 17 bit (131072 Zählschritte).
• Kommunikationsschnittstelle: CAN bus.
• Versorgung: typ. 48 V DC (modellabhängig).
• Wiederholgenauigkeit: ca. ±0,05° (mit doppeltem absoluten Encoder im Closed‑Loop).
• Drehmomentdichte: > 20 N·m/kg (mehrstufiges Design).
• Übertragungswirkungsgrad des Getriebes: > 80 %.
• Reibradbremse für Notstopp‑Sicherheit vorhanden.
• Integriertes Design: Planetengetriebe, rahmenloser Motor, Encoder und Treiber zur Platzersparnis (~30 %).
• Modellvarianten: mehrere JRM‑Cxxxx Varianten in der Spezifikationstabelle.