Roboter-Drehmodul

Produktdetails Das Gelenkmodul erreicht ein hochoptimiertes Volumen und Gewicht durch vollständig integrierte Komponenten, einschließlich harmonischem Reduzierer, rahmenlosem Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Treiber, was eine präzise Bewegungssteuerung mit höherem Drehmoment, höherer Genauigkeit, kompakterer Größe und geringerem Gewicht ermöglicht. Maßgeschneiderte Lösungen sind für spezifische Anforderungen und spezielle Betriebsumgebungen verfügbar, wobei gängige Anpassungen wasserdichte Versionen (beständig gegen Wasserspritzer, Sprays oder Unterwasserbetrieb bis zu 1 Meter Tiefe) und Anpassungen bei niedrigen Temperaturen umfassen. Dieses wasserdichte Gelenkmodul ist speziell für spezielle Roboter entwickelt, die unter Wasser arbeiten, und wurde als verbesserte Version des Standard-Gelenkmoduls mit speziellen Verbesserungen entwickelt, um die Herausforderungen der Abdichtung in Roboterverbindungen zu bewältigen. - Umweltanpassungsfähigkeit: Für die Anpassung bei niedrigen Temperaturen werden kryogene Schmiermittel und Schutzvorrichtungen für Leiterplatten verwendet, um den Betrieb von -40°C bis 65°C zu unterstützen und Feuchtigkeit, hohe Salzgehalte, Staub und Unterwasserbedingungen standzuhalten. - Langfristige Zuverlässigkeit: Die selbstanpassende Abdichtung erfordert 6.000 Stunden lang keine Wartung; das Edelstahlgehäuse verzögert die Korrosion erheblich. - Leistungsstabilität: Die Abdichtung verhindert flüssigkeitsbedingte Kurzschlüsse oder Lagerabnutzung und sorgt für eine gleichmäßige Drehmomentabgabe. - Kompakt & Leicht: Die Direktantriebsintegration reduziert externe Übertragungsteile und verringert den Unterwasserbewegungswiderstand. - Abdichtungssystem: Mehrschichtige Abdichtung mit Dichtungen und Klebstoff, kombiniert mit Schutzkomponenten, blockiert das Eindringen von Flüssigkeiten an strukturellen Verbindungen. Zweischichtige dynamische Dichtungen zwischen dem Ausgangskomponenten und dem Gehäuse verhindern effektiv das Eindringen von Flüssigkeiten. Die Rauheit der Dichtungsoberfläche wird auf Ra0.1–Ra0.8 kontrolliert und mit Ölfilmen für eine Abdichtung auf Mikronniveau kombiniert. - Schutzgehäuse: Das Edelstahlgehäuse ist korrosionsbeständig und mechanisch robust, geeignet für raue Umgebungen wie Meerwasser. IP67-Bewertung mit verstärkten kritischen Bereichen, um Staub und Flüssigkeiten zu blockieren. - Integrierter Antrieb: Rahmenlose Motoren, die direkt mit harmonischen Reduzierern gekoppelt sind, minimieren exponierte Übertragungsteile und reduzieren die Gesamtgröße. Kategorie | Spezifische Merkmale ---|--- Abdichtungsinnovation | Hochpräzise Dichtungsoberflächen + doppelte Ölfilmbarriere. Materialprozess | Edelstahlgehäuse für Korrosionsbeständigkeit; thermisches Silikon unterstützt die Wärmeableitung, um Dichtungsschäden durch Ausdehnung zu verhindern. Schutz des Schaltkreises | Integrierte ESD- und TVS-Module verhindern Ausfälle in feuchten Umgebungen. - Hauptkomponenten: Harmonischer Reduzierer, rahmenloser Drehmomentmotor, Bremse, Encoder, Treiber. - Tags: Roboter-Gelenkmodul, Roboter-Aktuator-Motor, harmonischer Antriebsmotor, harmonischer Getriebemotor, mechanische Gelenke in der Robotik - Technische Spezifikationen / Merkmale: - Hochintegriertes Design für Kompaktheit und Leichtigkeit - Wasserdicht bis zu 1 Meter Tiefe (IP67) - Betriebstemperatur: -40°C bis 65°C (mit Anpassung bei niedrigen Temperaturen) - Korrosionsbeständiges Edelstahlgehäuse - Selbstanpassende Abdichtung, wartungsfrei für 6.000 Stunden - Integrierter ESD- und TVS-Schaltkreisschutz - Direktantriebsintegration zur Reduzierung des Unterwasserwiderstands - Anpassbar für spezielle Umgebungen