Servomotor Getriebemotor HPJM-RE100-120-PRO-XX

DCWellkoaxial

Die nachstehende Produktbeschreibung gilt für alle oben genannten Produkte. Kernkomponenten ● Leistungseinheit (rahmenloser Torque-Motor) Bietet eine hohe Drehmomentdichte und eine kompakte Struktur, geeignet für hohe dynamische Lastszenarien. ● Harmonic Drive Erzielt eine Geschwindigkeitsreduzierung und Drehmomentvervielfachung und zeichnet sich durch Spielfreiheit und hohe Präzision aus (Spielkontrolle innerhalb von 20 Bogensekunden). ● Zwei Encoder (motorseitig + ausgangsseitig) Unterstützt eine vollständige Regelung mit einer Positionierwiederholgenauigkeit von ±10 Bogensekunden. ● Temperatursensor Überwacht den Last- und Umgebungsstatus in Echtzeit, um die Sicherheit und Anpassungsfähigkeit zu verbessern. ● Integrierte Antriebseinheit Unterstützt Protokolle wie EtherCAT und CANopen und ermöglicht eine dynamische PID-Einstellung. Merkmale ● Überlegene Präzision und Spielfreiheit Hohe Präzision und SpielfreiheitDas spielfreie Design eliminiert das Übertragungsspiel herkömmlicher Untersetzungsgetriebe und erreicht eine Wiederholpositioniergenauigkeit von ±10 Bogensekunden und eine absolute Positioniergenauigkeit von ±30 Bogensekunden, geeignet für Präzisionsbewegungssteuerungsszenarien (z. B. chirurgische Roboter, kollaborative Roboterarme). 3D Conjugate Dual-Arc Tooth Profile TechnologyOptimiert die Zahnprofilstruktur, reduziert Vibrationen und Geräusche, verbessert die Steifigkeit des Getriebes und die Lebensdauer und ermöglicht sanftere und präzisere Roboterbewegungen. ● Hochintegriertes, kompaktes und leichtes Design Kompakte Größe und geringes GewichtDie hohe Integration von harmonischem Antrieb und rahmenlosem Torquemotor führt zu einer kompakten Struktur, die sich für platzbeschränkte Szenarien eignet (z. B. Roboterhandgelenke, Kopfgelenke). Verwendung von LeichtbaumaterialienDurch die Verwendung von hochfesten Aluminiumlegierungen, Kohlefasern und anderen Materialien wird das Gewicht reduziert und die Energieeffizienz und Flexibilität des Roboters verbessert.