Drehmomentmotor / 24 V HPJM-RE50-60-PRO-XX

48 Vmit Hohlwelleframeless

Einführung
Die PRO Series Gelenkmotoren integrieren Harmonischer Antrieb, rahmenlosen Drehmomentmotor, Bremse, Dual-Encoder und eingebettete Antriebseinheit in einem optimierten Gehäuse und bieten hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegung und kompakte Bauform. Typische Versorgungsspannung: DC 24V–48V. Anpassungen für Protokoll, Bremse und Niedertemperaturbetrieb sind möglich. Hauptanwendungen: Robotergelenke (Handgelenke, Köpfe), Humanoide Roboter, Halbleiterausrüstung, PV-Anlagen, Präzisionsmedizinische Geräte, 3C- und optische Anlagen.

Kernkomponenten

• Leistungseinheit (rahmenloser Drehmomentmotor): hohe Drehmomentdichte und kompakte Integration für dynamische Lastszenarien.
• Harmonischer Antrieb: Übersetzung und Drehmomentvervielfachung mit nahezu spielzero (innerhalb 20 Bogensekunden kontrolliert).
• Duale Encoder (Motor- & Ausgangsseite): ermöglichen geschlossene Regelkreise mit Wiederholgenauigkeit ±10 Bogensekunden.
• Temperatursensor: Echtzeitüberwachung von Last und Umgebung.
• Eingebettete Antriebseinheit: unterstützt EtherCAT und CANopen, ermöglicht dynamische PID-Anpassung.

Merkmale

• Hohe Präzision & Spielfreiheit
  • Spielfreies Design beseitigt Übertragungsspiel konventioneller Getriebe; Wiederholgenauigkeit ±10" Bogensekunden, absolute Positioniergenauigkeit ±30" Bogensekunden — geeignet für Operationsroboter und kollaborative Manipulatoren.
  • 3D-konjugiertes Doppelbogenzahnenprofil reduziert Vibrationen und Geräusch, erhöht Steifigkeit und Lebensdauer.
• Hohe Integration, kompakt und leicht
  • Integration von Harmonischem Antrieb und rahmenlosem Motor ermöglicht kleines Bauvolumen für beengte Gelenke (Handgelenke, Hals).
  • Einsatz hochfester Aluminiumlegierungen und kohlefaserverstärkter Komponenten zur Gewichtsreduktion und Steigerung der Energieeffizienz.
• Hoher Wirkungsgrad
  • Übertragungswirkungsgrad >80% zur Minimierung von Energieverlusten bei dynamischen Lastwechseln.
• Hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit
  • Optionale Integration von Drehmomentsensoren für Kollisions­erkennung und Drag‑Teaching.
  • Konstruktion resistent gegen Stöße und Notstopps; Präzisionslebensdauer >10.000 Stunden im typischen Industrieeinsatz.
• Intelligente Integration und Steuerung
  • Eingebetteter Controller mit Multi‑Protokoll‑Support (EtherCAT, CANopen) und modularen Schnittstellen für schnelle Integration und Wartung.

Spezifikation (Auszug Tabelle)
Gelenkmodell (rote Markierung = Modul-Außendurchmesser) | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment @2000RPM (N.m) | Max zulässiges Moment bei mittlerer Last (N.m) | Stoßmoment (N.m) | Nenn­drehzahl (mit 1/2 Nennmoment) (RPM) | Spitzen­drehzahl (RPM) | Nennleistung (W) | Versorgungsspannung (V) | Nennstrom (A) | Max Dauerstrom (A) | Encoderauflösung (bit) | Drehmomentkonstante (N.m/A) | Getriebespiel (Bogensekunden) | Kommunikationsbus | Hohlwelle (mm)
PRO Series | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
PRO Series | HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
... (weitere Modellzeilen wie in der Spezifikation). Spezifikationen dienen als Referenz; tatsächliche Abmessungen gemäß technischen Zeichnungen. PRO Series Hohlwellenmodelle unterstützen Anpassungen: Bremsen (optional); EtherCAT/CANopen; Betrieb bei niedrigen Temperaturen (-40°C).

Eigenschaften / Technische Spezifikationen

• Brand: HONPINE
• Serie / Modellfamilie: PRO Series
• Versorgungsspannung: DC 24V ~ DC 48V
• Encoderauflösung: 216 (65,536)
• Typisches Getriebespiel: gesteuert innerhalb 20 Bogensekunden (spielfreies Design)
• Wiederholgenauigkeit: ±10" Bogensekunden; Absolute Positionsgenauigkeit: ±30" Bogensekunden
• Kommunikation: CANopen, EtherCAT (eingebettete Antriebseinheit)
• Drehmomentkonstanten: ~0.024 bis 0.293 N.m/A je nach Modell
• Nenn­drehzahlen und Leistungen variieren je nach Modell; Hohlwellengrößen, Ströme und weitere Parameter sind modellabhängig (siehe Tabelle)