Elektrischer Servoantrieb

Drehmit Servomotormit Planetengetriebe

Einführung
HONPINE’s hochbelastbare explosionsgeschützte planetarische Gelenkantriebe sind in Serienproduktion und in mehreren vierbeinigen Roboterplattformen für Einsätze in petrochemischen Anlagen, Erdgasinspektionen und Rettungseinsätzen integriert.

Integration & Support

• Anwendungsspezifische Integration: kundenspezifische mechanische Strukturen und Steuerungsparameter für unterschiedliche Roboterkonfigurationen und Missionen.
• Unterstützung bei Explosionsschutz‑Zertifizierung: Begleitung während des gesamten Zertifizierungsprozesses zur Vermeidung typischer Konstruktionsfehler und Beschleunigung der Konformität.
• Schneller technischer Support: Servicezentren in wichtigen Industriegebieten mit Vor‑Ort‑Reaktion innerhalb von 48 Stunden.

Merkmale

• Hochenergetische Permanentmagnetmaterialien und optimiertes Pol‑Nut‑Design für hohe Drehmomentdichte und kurzzeitige Überlastfähigkeit.
• Standardrahmengrößen 38 mm–127 mm; typische Leistungswerte 10–20% über Branchenreferenzen.
• Frequenzumrichter mit fortschrittlicher Vektorregelung für hohe Dynamik, präzise Positionierung und starke Tieftourenleistung; mehrere Schutzfunktionen integriert.
• Unterstützt CAN, CAN‑FD und EtherCAT; Power‑Board Größen 14 mm–130 mm; unterstützt bis zu 72 VDC und hohe Spitzenströme.

Explosionsschutz‑Leistung

• Zertifiziert nach Ex d IIB T4 und Ex d IIC T6 für explosionsgefährdete Umgebungen.
• Konzipiert für Anwendungen in der Öl‑ und Chemieindustrie sowie ähnliche Gefahrenumgebungen.

Drehmoment‑Leistung

• Spitzendrehmoment: bis zu 500 N·m (modulabhängig), Familienpeak 450–500 N·m.
• Nenndrehmoment/Dauer: bis zu 110 N·m.
• Unterstützt Dauerbetrieb mit Nutzlasten über 20 kg (konfigurationsabhängig).

Präzisionssteuerung

• Ausgestattet mit 17‑Bit Dual‑Encodern.
• Wiederholgenauigkeit: ±40″; Spiel ≤ 15 Bogenminuten.
• Reaktionszeiten im Millisekundenbereich.

Systemintegration

• Integrierter Antriebsregler; unterstützt CAN und CAN‑FD Kommunikation.
• Nennleistung ca. 1,28–1,55 kW je nach Konfiguration; Versorgungsspannung 72 VDC.
• Kompatibel mit gängigen Robotersteuerungssystemen; kompakte Bauform für flexible Integration.

Umweltschutz

• Schutzart: IP66/IP67 je nach Konfiguration.
• Betriebstemperatur: −20°C bis +60°C.
• Schallpegel: <70 dB typisch.

Spezifikation
Modulname | Kniegelenk | Vorderes Hüftgelenk | Seitliches Hüftgelenk
Dauerdrehmoment (25°C) | 110 Nm (Dauer) | 90 Nm (Dauer) | 90 Nm (Dauer)
20 min Dauerbetrieb | 150 Nm | 120 Nm | 120 Nm
Spitzendrehmoment (25°C) | 500 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s)
Nenndrehzahl (25°C) | 85 rpm | 100 rpm | 110 rpm
Leerlauf‑Spitzendrehzahl | 85 rpm | 100 rpm | 100 rpm
Untersetzungsverhältnis | 35 | 30 | 30
Motornennleistung | 1.55 kW | 1.55 kW | 1.55 kW
Auflösung (Motor / Getriebe) | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits
Kommunikationsschnittstelle | CAN (Hardware unterstützt CAN‑FD) | CAN (Hardware unterstützt CAN‑FD) | CAN (Hardware unterstützt CAN‑FD)
Kommunikationsprotokoll | CAN‑Protokoll für Quadruped‑Gelenkmotoren | CAN‑Protokoll für Quadruped‑Gelenkmotoren | CAN‑Protokoll für Quadruped‑Gelenkmotoren
Encoder‑Wiederholgenauigkeit | ±40″ | ±40″ | ±40″
Versorgungsspannung | 72 VDC | 72 VDC | 72 VDC
Nennstrom | 25.3 A (150 Nm) | 25.3 A (120 Nm) | 25.3 A (120 Nm)
Spitzenstrom | 145 A (500 Nm) | 145 A (450 Nm) | 145 A (450 Nm)
Encoder | Dual‑Encoder | Dual‑Encoder | Dual‑Encoder
Treiber | Integriert | Integriert | Integriert
Explosionsschutzklasse | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4
Schutzgrad (Tabelle) | IP66 | IP66 | IP66
Betriebstemperatur | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C
Gewicht | ~4.3 kg | ~4.3 kg | ~4 kg
Gesamtgewicht | ~13 kg | ~13 kg | ~13 kg

Technische Merkmale

• Marke: HONPINE
• Produktfamilie: schwerlastige explosionsgeschützte planetarische Gelenkantriebe für Quadruped‑Roboter
• Explosionsschutz‑Zertifizierungen: Ex d IIB T4 und Ex d IIC T6
• Spitzendrehmoment bis 500 N·m (modulabhängig); Nenndrehmoment bis 110 N·m
• Motornennleistung ca. 1,28–1,55 kW; Versorgung 72 VDC
• Auflösung: 17 bits (Motor/Reduktor); Dual‑Encoder; Wiederholgenauigkeit ±40″; Spiel ≤ 15 Bogenminuten
• Kommunikation: CAN / CAN‑FD; EtherCAT‑Support bei bestimmten Varianten
• Schutzart: IP66/IP67 je nach Konfiguration; Betriebstemperatur −20°C bis +60°C
• Typisches Modulgewicht: 4,0–4,3 kg; Gesamtassembly ≈ 13 kg