Elektrischer Servoantrieb

DrehsynchronPermanentmagnet

Produktübersicht
Harmonische Rotationsaktuatoren sind Kernkomponenten für präzise Medizingeräte und bieten kompakte, integrierte Lösungen für exakte Bewegungsführung und Steuerung. Durch die Kombination von Reduzierer, rahmenlosem Drehmomentmotor und Sensorik in einem Modul vereinfachen sie die mechanische Integration und erfüllen hohe Sicherheits‑ und Reproduzierbarkeitsanforderungen.

Integrationsmerkmale
Die Aktuatoren integrieren ultraflache rahmenlose Drehmomentmotoren, hochpräzise Encoder, Bremsen und optional integrierte Treiber sowie Drehmomentsensoren in einem Modul. Voll integrierte Kabel und Steckverbinder reduzieren Montagezeit und Kompatibilitätsrisiken. Varianten umfassen Flanschmontagen, Hohlwellen‑Ausführungen und T‑Layouts für platzbegrenzte Gelenke.

Anwendungsbeispiele

• Automatische Objektträger‑Scanner mit kompakten, wiederholbaren Rotationsanforderungen
• Vaskuläre Interventionsroboter und chirurgische Manipulatoren
• Rehabilitationsroboter für obere und untere Gliedmaßen
• Otolithen‑Repositionierungsgeräte und präzise Positioniereinrichtungen
• Drehtische und präzise medizinische Instrumente

Typen und Produktmerkmale

• HAG‑Serie: Gelenkaktuatoren mit integriertem Treiber, hochpräzisen Encodern und optionalen STO‑ und Bremsfunktionen
• TCHL‑Serie: Harmonic‑Gelenkmodule mit integriertem Drehmomentsensor zur Lasterkennung und sichereren Mensch‑Roboter‑Interaktion
• HAT / HATF / HAS / HASF: Hohlwellen‑ und Flanschvarianten für Kabeldurchführung und Unterstützung axialer/radialer Lasten
• Große Hohlwellen‑Aktuatoren für Durchführungen von Spindeln, Kabeln oder Optiken in kompakten Baugruppen
• T‑förmige Harmonic‑Gelenkmodule für kollaborative Roboterarme und vereinfachte Wartung

Leistung & Steuerung

• Encoder‑Optionen: Singleturn‑ und Multiturn‑Absolutencoder (Tamagawa‑Protokoll) mit Auflösungen bis hin zu Multi‑20‑Bit‑Konfigurationen; Dual‑Encoder‑Setups verfügbar
• Hochpräzise Konfigurationen z. B. 20‑Bit auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19‑Bit auf der Abtriebsseite für enges Closed‑Loop‑Verhalten
• Typischer Versorgungsbereich für Gelenkmotoren: DC 24 V–48 V

Vorteile

• Integrierte Module reduzieren Systemkomplexität und Montageaufwand
• Verbesserte Positionier‑ und Wiederholgenauigkeit gegenüber separater Motor‑Plus‑Getriebe‑Lösung
• Anpassbare Optionen für Wasserdichtigkeit, Niedertemperaturbetrieb, STO, Bremsen und integrierte Drehmomentsensorik

Caractéristiques / spécifications techniques

• Integrierte Komponenten (modellabhängig): Harmonic‑Drive‑Reduzierer, rahmenloser Drehmomentmotor, Bremse, Encoder, integrierter/externer Treiber, Drehmomentsensor
• Unterstützte Harmonic‑Drive‑Modelle (Beispiele): 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
• Nenndrehmomentbereiche: ca. 4 N·m bis 1200 N·m (modellabhängig)
• Außendurchmesser‑Beispiele: ca. 62 mm bis 220 mm (modellabhängig)
• Encoder‑Auflösungen: Singleturn 17‑Bit / Multiturn 16‑Bit oder Singleturn 23‑Bit / Multiturn 16‑Bit; optional Dual‑Encoder
• Optionale Funktionen: integrierte Bremse, STO (Safe Torque Off), integrierter Treiber, integrierter Drehmomentsensor
• Umweltoptionen: wasserdichte Varianten (spritz‑/strahl‑beständig oder kurzzeitig unter Wasser bis ~1 m bei ausgewählten Modulen), Niedertemperaturanpassungen
• Typische Versorgungsspannung für Gelenkmotoren: DC 24 V–48 V