Servomotor Servogetriebemotor HPJM-RE80-110-PRO-XX

Wellkoaxialmit Hohlwelle

Einführung
Die PRO‑Serie der Roboter‑Gelenkmotoren (HPJM‑RExx‑PRO‑XX) integriert harmonischen Antrieb, rahmenlosen Drehmomotor (Leistungseinheit), Encoder, optionaler Bremse und eingebettete Steuerung für kompakte, hochpräzise Antriebe an Handgelenken, Kopfgelenken und humanoiden Gelenken. Typische Versorgungsspannung: DC24V–DC48V. Anwendungsfelder: Präzisionsrobotik, Halbleiter, Photovoltaik, Medizintechnik, 3C‑Geräte und optische Systeme.

Hauptkomponenten

• Leistungseinheit (rahmenloser Drehmomotor): Hohe Drehmomentdichte und kompakte Bauform für dynamische Lastfälle.
• Harmonischer Antrieb: Untersetzung und Drehmomentvervielfachung mit nahezu null Spiel (Spiel typ. ≤ 20 Bogensekunden).
• Doppelte Encoder (Motor‑ und Ausgangsseite): Ermöglichen geschlossenen Regelkreis mit Wiederholgenauigkeit ±10 Bogensekunden.
• Temperatursensor: Echtzeitüberwachung von Last und Umgebung.
• Eingebettete Antriebseinheit: Unterstützt EtherCAT und CANopen; ermöglicht dynamische PID‑Anpassung.

Eigenschaften

• Präzisionsregelung & minimales Spiel: Wiederholgenauigkeit ±10 Bogensekunden; absolute Positioniergenauigkeit ±30 Bogensekunden — geeignet für präzise Bewegungssteuerung (z. B. chirurgische Roboter, kollaborative Roboterarme).
• 3D konjugiertes Doppelbogen‑Zahnprofil: Optimiert Zahngeometrie zur Reduzierung von Vibration und Geräusch, Verbesserung der Steifigkeit und Lebensdauer.
• Hohe Integration, kompakt und leicht: Kombination aus harmonischem Antrieb und rahmenlosem Motor für beengte Einbausituationen; Einsatz hochfester Aluminiumlegierungen und Kohlefaser wo sinnvoll.
• Hoher Wirkungsgrad der Übertragung: >80% zur Minimierung von Energieverlusten bei dynamischen Lastwechseln.
• Sicherheit & Zuverlässigkeit: Optionaler Drehmomentsensor zur Kollisionserkennung und Drag‑Teaching; Auslegungspräzisionsdauer >10.000 Stunden unter Industriebedingungen.
• Intelligente Integration: Eingebetteter Controller mit Multi‑Protokoll‑Kompatibilität und modularen Schnittstellen für schnelle Integration und Wartung.

Spezifikation (Tabelle)
Gelenkmodell (rote Markierung zeigt Außendurchmesser des Moduls) | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment @2000RPM (N·m) | Max. zulässiges Moment bei mittlerer Last (N·m) | Stoßmoment (N·m) | Nenndrehzahl (bei 1/2 Nennmoment) (RPM) | Max. Drehzahl (RPM) | Nennleistung (W) | Versorgungsspannung (V) | Nennstrom (A) | Max. Dauerstrom (A) | Encoderauflösung (bit) | Drehmomentkonstante (N·m/A) | Zahnspiel (Bogensekunden) | Kommunikationsbus | Hohlwelle (mm)
PRO Series - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
... (vollständige Modelltabelle in der technischen Spezifikation) ...
Hinweis: Angaben dienen nur als Referenz; tatsächliche Abmessungen entsprechend den Konstruktionszeichnungen. Hohlwellenmodelle der PRO‑Serie unterstützen Anpassungen: Bremsen (optional); EtherCAT/CANopen; Tieftemperaturbetrieb (-40°C).

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Serie: PRO Series (mehrere HPJM‑RExx‑PRO‑XX Modelle verfügbar).
• Versorgungsspannung: DC 24V ~ DC 48V.
• Encoderauflösung: 216 (65,536).
• Wiederholgenauigkeit: ±10 Bogensekunden; absolute Positioniergenauigkeit: ±30 Bogensekunden.
• Zahnspiel: typ. innerhalb 20 Bogensekunden (nahezu spielfreies Design).
• Übertragungswirkungsgrad: >80%.
• Doppelte Encoder: Motor‑ und Ausgangsseite für vollständige Closed‑Loop‑Regelung.
• Integrierter Temperatursensor zur Echtzeitüberwachung.
• Eingebettete Antriebseinheit: unterstützt EtherCAT und CANopen; dynamische PID‑Anpassung.
• Optionen: Bremsen, Drehmomentsensor (kundenspezifisch), Tieftemperaturbetrieb (-40°C).
• Nenn‑Drehzahlen, Momente und Hohlwellengrößen variieren je nach Modell (siehe Tabelle).