Servomotor Servogetriebemotor HPJM-RE70-90-PRO-XX

Wellkoaxialmit Hohlwelle

Einführung
Der HPJM-RE Gelenkmotor (PRO‑Serie) integriert Harmonic-Drive, rahmenlosen Drehmomentmotor, Bremse, doppelte Encoder und eine eingebettete Antriebseinheit in einem kompakten Gehäuse und ermöglicht präzise, wiederholbare Gelenkbewegungen für Robotikanwendungen. Typische Versorgungsspannung: DC 24V–48V. Anpassungsoptionen verfügbar (Bremse, Drehmomentsensor, Tieftemperaturbetrieb, Hohlwellen‑Größen, Protokollwahl). Anwendungen: Industrieroboter, kollaborative Roboter, Humanoide, Halbleiteranlagen, präzise Medizintechnik, Photovoltaik und 3C/Optik‑Ausrüstungen.

Kernkomponenten

• Leistungsmodul (rahmenloser Drehmomentmotor): hohe Drehmomentdichte in kompakter Bauform, geeignet für dynamische Lasten.
• Harmonic‑Drive: Übersetzung und Drehmomentmultiplikation mit nahezu spielfreier Übertragung (Spiel je nach Modell in der Größenordnung von ~20 Bogensekunden kontrolliert).
• Doppelte Encoder (Motor‑ und Abgangsseite): ermöglichen vollständige Closed‑Loop‑Regelung mit Wiederholgenauigkeit ±10 Bogensekunden.
• Temperatursensor: Echtzeitüberwachung von Last und Umgebung zur Erhöhung von Sicherheit und Anpassungsfähigkeit.
• Eingebettete Antriebseinheit: unterstützt EtherCAT und CANopen, ermöglicht dynamische PID‑Anpassung und modulare Steuerungsintegration.

Merkmale

• Präzision und nahezu spielfrei
  • Spielfreies Antriebskonzept eliminiert das Spiel traditioneller Getriebe und bietet Wiederholgenauigkeit ≈ ±10 Bogensekunden sowie absolute Positioniergenauigkeit ≈ ±30 Bogensekunden für präzise Bewegungssteuerungen (z. B. chirurgische Roboter, kollaborative Manipulatoren).
  • 3D‑konjugiertes Doppelbogen‑Zahnprofil: reduziert Vibrationen und Geräusch, erhöht Übertragungssteifigkeit und Lebensdauer für gleichmäßigere Bewegungen.
• Hohe Integration, Kompaktheit und geringes Gewicht
  • Integration von Harmonic‑Drive und rahmenlosem Motor ergibt ein kompaktes Design, ideal für platzbegrenzte Gelenke (Handgelenke, Kopfgelenke).
  • Einsatz hochfeste Aluminiumlegierungen und Kohlefaser an kritischen Bauteilen zur Gewichtsreduktion und Verbesserung der Energieeffizienz.
• Hohe Übertragungseffizienz: >80% zur Minimierung von Energieverlusten bei dynamischen Lastwechseln.
• Sicherheit und Zuverlässigkeit
  • Optionale Drehmomentsensorik für Kollisionsdetektion und Drag‑Teaching‑Funktionen zur Unterstützung der Mensch‑Roboter‑Kollaboration.
  • Stoßfestigkeit und lange Präzisionslebensdauer (Konstruktionsziel >10.000 Stunden) für harte industrielle Einsatzzyklen.
• Intelligente Steuerung und Modularität
  • Eingebetteter Controller mit Multi‑Protokoll‑Support (EtherCAT, CANopen) für einfache Integration und Laufzeit‑PID‑Anpassung.
  • Modulare Schnittstellen für schnelle Montage und Wartung.

Spezifikation (Tabellendarstellung)
Gelenkmodell (Außendurchmesser des Moduls angegeben) | Übersetzungsverhältnis | Bemessungsmoment @2000 RPM (N·m) | Max. zulässiges Moment (mittlere Last) (N·m) | Stoßmoment (N·m) | Nenndrehzahl (bei 1/2 Nennmoment) (RPM) | Spitzen‑Drehzahl (RPM) | Bemessungsleistung (W) | Versorgungsspannung (V) | Nennstrom (A) | Max. Dauerstrom (A) | Encoder‑Auflösung (bit) | Drehmomentkonstante (N·m/A) | Spiel (Bogensekunden) | Kommunikationsbus | Hohlwelle (mm)
PRO‑Series Beispiele: HPJM-RE30-40-PRO-XX — 51/101 | 1.8/2.8 N·m | 2.3/3.3 N·m | 3.3/4.8 N·m | 90/45 RPM | 118/59 RPM | 36 W | 24–48 V | 1 A | 2 A | 216 (65,536) | 0.024 N·m/A | 40/40″ | CAN/EtherCAT | 6 mm; weitere HPJM‑RE Varianten decken höhere Drehmomente, Drehzahlen und Hohlwellendurchmesser bis 40 mm sowie Leistungen bis 1500 W ab. Angaben sind Richtwerte; für genaue Maße Engineering‑Zeichnungen heranziehen. PRO‑Serie Hohlwellenmodelle unterstützen optionale Bremsen, EtherCAT/CANopen und Tieftemperaturbetrieb (bis −40°C).

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Marke/Hersteller: HONPINE (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.)
• Produktfamilie / Modellreihe: PRO Series (HPJM‑RE)
• Versorgungsspannung: DC 24V–48V
• Encoder‑Auflösung: 216 (65,536)
• Wiederhol‑Positioniergenauigkeit: ±10 Bogensekunden; Absolute Positioniergenauigkeit: ±30 Bogensekunden
• Zahnlaufspiel: typischerweise ≤20 Bogensekunden je nach Modell
• Kommunikation: CANopen und EtherCAT unterstützt
• Drehmomentkonstante (Beispiele): 0.024 – 0.293 N·m/A (modellabhängig)
• Übertragungseffizienz: >80%
• Konstruktive Präzisionslebensdauer / Stoßfestigkeit: Ziel >10.000 Stunden
• Hohlwellenoptionen: verschiedene Durchmesser pro Modell (siehe Spezifikationstabelle)
• Typische Bemessungsleistung: 36 W bis 1500 W über die Baugrößen; für Ströme, Drehmomente und Drehzahlen pro Modell nachsehen
• Optionale Funktionen: Bremse, Drehmomentsensor, Tieftemperaturbetrieb, Anpassung der Hohlwelle