Elektrischer Antrieb

DrehGleitspindelDC

EinleitungDer Drehantrieb mit großer hohler Bohrung integriert in der Regel einen rahmenlosen Torquemotor mit Innenrotor mit Komponenten wie einem harmonischen Getriebe, einem Absolutwertgeber und einer kundenspezifischen harmonischen Antriebseinheit mit großer hohler Bohrung, um eine komplette Drehantriebsbaugruppe zu bilden. Die Steuereinheit (Antriebssystem) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehantrieben weist diese Serie einen größeren Hohlbohrungsdurchmesser auf, der den Durchgang von Spindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie wurden für Anwendungen entwickelt, die einen großen Durchgangsbohrungsraum, hohe Präzision und eine kompakte Integration erfordern, wie z. B. Werkzeugmaschinen-Rundtische, medizinische Präzisionsgeräte, 5-Achsen-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstungen.Strukturelle MerkmaleModulares Design mit integrierten hochpräzisen Encodern und intelligenten Leistungsmodulen (IPM), die eine kompakte Größe und hohe EMI-Beständigkeit bieten.Unterstützt mehrere Steuerungsmodi (Position/Drehzahl/Drehmoment) und ist sowohl mit AC-Permanentmagnet-Synchronmotoren als auch mit DC-Servomotoren kompatibel.SteuerungsalgorithmusVektorbasierte Dreischleifensteuerung (Strom/Drehzahl/Position) optimiert die dynamische Ansprechgenauigkeit und Stabilität.Implementiert komplexe Steuerungslogik über digitale Signalprozessoren (DSPs) und unterstützt vernetzte Kommunikation und Remote-Debugging.LeistungsmerkmalePositionierung im Mikrometerbereich: Hochauflösendes Encoder-Feedback eliminiert kumulative Fehler und erreicht eine Wiederholgenauigkeit im Submikrometerbereich.Schnelle Reaktion: Niedrige elektromechanische Zeitkonstante ermöglicht Start/Stopp oder Richtungsumkehr im Millisekundenbereich, ideal für hochfrequente Bewegungen.Großer Geschwindigkeitsbereich: Unterstützt Niedergeschwindigkeits-, Hochmoment- und Hochgeschwindigkeits-Leichtlastbetrieb mit einem Geschwindigkeitsverhältnis von mehr als 1:5000.AnpassungsfähigkeitKompatibel mit Standardschnittstellen (z. B. EtherCAT, CANopen) für eine nahtlose SPS-/Systemintegration.Integrierte Sanftanlaufschaltungen und Überspannungs-/Überstromschutz reduzieren Anlaufschwankungen und Ausfallrisiken.VorteileHocheffiziente Steuerung: Das drehmomentdichte Design und die regenerative Bremsung erreichen eine Energieeffizienz von >90%.Überragende dynamische Leistung: Volldigitale Steuerung ermöglicht <1ms Reaktionszeit für komplexe Bewegungsplanung.Sicherheitsredundanz: Zweifache Closed-Loop-Verifizierung (Encoder + Sensor) und Fehlerselbstdiagnose gewährleisten Zuverlässigkeit.Umweltverträglichkeit: Hochtemperaturkomponenten und staubresistente Beschichtungen unterstützen den Betrieb von -20°C bis 70°C.SpezifikationProduktparameter(AC-220V)Modell253240Untersetzungsverhältnis/518110112116151811011211615181101121161NenndrehmomentN-M68.5107133133133133206264267267242351460557557Peak TorqueN·M121169194207217267376411436459497641702762800Rated SpeedRPM493125211645282319143925201712Max SpeedRPM945948403090574938298051413425Rated CurrentA3.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.36Max CurrentA6.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.13Torque ConstantN·M/Arms17.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.58Unidirectional Positioning AccuracyArcsec≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40Repeat Positioning AccuracyArcsec≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10Tilt StiffnessX104N.m/rad3895175TorsionssteifigkeitX104N.m/rad3.44.67.69.91418.6MotorphasenwiderstandOhma(20°C)3.550.880.8MotorphaseninduktivitätMh106.18Rück-EMF-KonstanteVrms/Krpm404044MotorträgheitOhne BremseKG*m22.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-3MotorträgheitMit BremseKG*m22.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3Masse(Ohne Bremse)Kg3.67.410.7MotorpolePole161616Durchmesser & Länge (mit/ohne Bremse)mmø116mmX109mmø126mmX109mmø142mmX138.7mmø170mmX150.7mmHohlwellen-DurchmesserMø26mmø35mmø45mmHinweiseNur als Referenz, bitte kontaktieren Sie den Vertrieb für die tatsächlichen ParameterTags: Servo-Drehantrieb, Präzisions-Drehantrieb, harmonischer Antrieb Drehantrieb, hohler Drehantrieb, harmonischer Antrieb Servomotor, harmonischer Antrieb Servo, harmonischer Antrieb, Fleckenwelle AntriebEigenschaften / Technische Daten:Große Hohlbohrung für Kabel-/LeitspindeldurchführungIntegriertes Harmonic-Drive-Getriebe und AbsolutwertgeberHochpräzise Positionierung im MikrometerbereichMehrere Regelungsmodi: Position, Geschwindigkeit, DrehmomentGroßer Geschwindigkeits- und DrehmomentbereichHohe Energieeffizienz (>90%)Umweltbetriebsbereich: -20°C bis 70°CStandardschnittstellen: EtherCAT, CANopenSicherheitsredundanz: doppelter geschlossener Regelkreis, SelbstdiagnoseKompakter, modularer Aufbau