Elektrischer Servoantrieb 25

elektromechanischDrehServomotor

Einführung
Der Drehaktuator mit großem Hohlwellen-Durchgang kombiniert einen frameless Innenrotor-Drehmomentmotor mit einem Harmonic-Drive-Reduzierer, absolutem Encoder und einer kundenspezifischen Hohlwellen-Harmonic-Drive-Einheit zu einer vollständigen Drehaktuator-Baugruppe. Die Antriebs-/Steuereinheit wird typischerweise extern montiert und ermöglicht hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Anlagen. Die Serie bietet einen vergrößerten Hohlwellendurchmesser zum Durchführen von Trapezspindeln, Kabeln und anderen Bauteilen und eignet sich für Maschinenwerkzeug-Drehtische, präzise medizintechnische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

Strukturelle Merkmale

• Modulare Architektur mit hochauflösenden Encodern und intelligenten Leistungsmodulen (IPM) für kompakte Integration und hohe EMV-Immunität.
• Unterstützt mehrere Steuerungsarten (Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung) und ist kompatibel mit AC-PMSM und DC-Servomotoren.

Regelungsalgorithmus

• Vektorbasierte Dreifach-Regelschleife (Strom/Geschwindigkeit/Position) zur Optimierung von Dynamik und Stabilität.
• Komplexe Regelungslogik auf digitalen Signalprozessoren (DSP) mit Unterstützung für Netzwerkkommunikation und Remote-Debugging.

Leistungsmerkmale

• Mikrometer-genaues Positionieren: Rückführung durch hochauflösende Encoder reduziert kumulative Fehler und ermöglicht submikronische Wiederholgenauigkeit.
• Schnelle Reaktion: niedrige elektromechanische Zeitkonstante ermöglicht Millisekunden-Start/Stopp- und Richtungswechsel für hochfrequente Bewegungen.
• Breiter Geschwindigkeitsbereich: unterstützt hohen Drehmomentbetrieb bei niedriger Drehzahl und leichte Lasten bei hoher Drehzahl mit Geschwindigkeitsverhältnissen >1:5000.

Anpassungsfähigkeit

• Kompatibel mit Standard-Schnittstellen (EtherCAT, CANopen) für einfache PLC/Systemintegration.
• Integrierte Soft-Start-Schaltungen und Über-/Unterstromschutz reduzieren Anlaufspitzen und Ausfallrisiken.

Merkmale

• Hocheffiziente Steuerung: drehmomentdichte Konstruktion und regeneratives Bremsen erreichen eine Energieeffizienz >90%.
• Überlegene Dynamik: vollständig digitale Steuerung ermöglicht <1 ms Reaktionszeiten für komplexe Bewegungsprofile.
• Sicherheitsredundanz: doppelte geschlossene Regelkreisprüfung (Encoder + Sensor) und On-Board-Diagnose für zuverlässigen Betrieb.
• Umweltbeständigkeit: hochtemperaturbeständige Komponenten und staubresistente Beschichtungen für den Betrieb von -20°C bis 70°C.

Produktparameter (AC-220V)
Modellgruppen: 25, 32, 40 (jede Gruppe unterstützt Übersetzungen 51, 81, 101, 121, 161)
Übersetzungsverhältnisse: 51 | 81 | 101 | 121 | 161 (pro Gruppe)
Nennmoment (N·m) — Modell 25: 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133; Modell 32: 133 | 206 | 264 | 267 | 267; Modell 40: 242 | 351 | 460 | 557 | 557
Spitzenmoment (N·m) — Modell 25: 121 | 169 | 194 | 207 | 217; Modell 32: 267 | 376 | 411 | 436 | 459; Modell 40: 497 | 641 | 702 | 762 | 800
Nenn-Drehzahl (RPM) — Modell 25: 49 | 31 | 25 | 21 | 16; Modell 32: 45 | 28 | 23 | 19 | 14; Modell 40: 39 | 25 | 20 | 17 | 12
Max-Drehzahl (RPM) — Modell 25: 94 | 59 | 48 | 40 | 30; Modell 32: 90 | 57 | 49 | 38 | 29; Modell 40: 80 | 51 | 41 | 34 | 25
Nennstrom (A) — Modell 25: 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40; Modell 32: 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.70; Modell 40: 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36
Max Strom (A) — Modell 25: 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92; Modell 32: 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36; Modell 40: 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13
Drehmomentkonstante (N·m/Arms) — Modell 25: 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38; Modell 32: 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13; Modell 40: 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58
Einrichtungsgenauigkeit (arcsec) — ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 (je nach Konfiguration)
Wiederholgenauigkeit (arcsec) — ≤10 (alle Varianten)
Kippsteifigkeit (×10^4 N·m/rad) — Modell 25: 38; Modell 32: 95; Modell 40: 175
Torsionssteifigkeit (×10^4 N·m/rad) — variiert je nach Übersetzung und Modell (siehe Parameter oben)
Motor-Phasenwiderstand (Ω, 20°C) — Beispiele: 3.55 | 0.88 | 0.8
Motor-Phaseninduktivität (mH) — Beispiele: 10 | 6.1 | 8
Back-EMF-Konstante (Vrms/Krpm) — 40 | 40 | 44
Rotordrehmomentträgheit ohne Bremse (kg·m²) — 2.1×10^-4 | 8.3×10^-4 | 1.64×10^-3
Rotordrehmomentträgheit mit Bremse (kg·m²) — 2.2×10^-4 | 1.04×10^-3 | 2.05×10^-3
Masse (ohne Bremse, kg) — Modell 25: 3.6 | Modell 32: 7.4 | Modell 40: 10.7
Motorpole — 16
Abmessungen (Ø × Länge, mm, Beispiele): ø116 × 109 mm; ø126 × 109 mm; ø142 × 138.7 mm; ø170 × 150.7 mm
Hohlwellen-Ø (mm) — ø26 | ø35 | ø45

Technische Spezifikationen

• Produkttyp: großer Hohlwellen-Harmonic-Drive-Drehaktuator (frameless Motor + Harmonic Drive + Encoder).
• Typische Anwendungen: Maschinenwerkzeug-Drehtische, präzise Medizintechnik, 5-Achs-Laserschneiden, Halbleiterausrüstung.
• Unterstützte Modellgruppen: 25, 32, 40; Übersetzungen 51/81/101/121/161.
• Wiederholgenauigkeit: ≤10 arcsec; einseitige Genauigkeit bis ≤40 arcsec bei hochpräzisen Varianten.
• Nennmomentbereich: ca. 68.5 N·m bis 557 N·m je nach Modell und Übersetzung.
• Spitzenmomentbereich: bis ca. 800 N·m.
• Verfügbare Hohlwellen-Ø: ø26 mm, ø35 mm, ø45 mm.
• Betriebstemperaturbereich: ausgelegt für -20°C bis 70°C.