Motion Controller / 64-Achsen XSF5

CANopenEthernetRS-485

Übersicht
Geeignet für kleine und mittelgroße Bewegungssteuerungsanwendungen in der modernen Fertigung und in komplexen Prozessindustrien. Blade-Bauform mit schlankem Gehäuse; entspricht den PLCopen-Programmierspezifikationen; unterstützt sechs IEC 61131-Programmiersprachen; lokale Erweiterung bis zu 32 XF-Module.

Blade-Bauform
Unter den 64-Achsen-isotropen Produkten der Branche ist das Volumen der Einheit geringer. Im Vergleich zu XDH-60A64-E wurde die Gehäusegröße um etwa 70 % reduziert, wodurch der Installationsplatz deutlich verringert wird.

Skalierbarkeit

• Lokale Unterstützung zum Anschluss von bis zu 32 XF-Erweiterungsmodulen.
• Neuer Hochgeschwindigkeits-Backplane-Bus ermöglicht die Erweiterung um Hochgeschwindigkeitszähler-, Impulsausgangs-, Flying-Beat-, Kommunikations- und weitere Funktionsmodule.

Einfaches Debugging und Wartung

• Die gesamte XSF-Produktlinie, einschließlich Haupt- und Erweiterungseinheiten, unterstützt Firmware-Selbstaktualisierung; neue Funktionen können per Update freigeschaltet werden.
• Ausgestattet mit einem Type-C-Anschluss zur Verbindung mit einem übergeordneten Rechner; Online-Debugging mit mobilem Datenkabel möglich.
• Unterstützung für Import/Export von Geräte- und Projektdateien über USB-Sticks und TF-Karten (in Entwicklung).
• Standard-System-Schiebeschalter, der einen sofortigen Stopp der SPS ohne Spannungsunterbrechung ermöglicht.

Flexible und offene Programmierung

• XSF unterstützt die CODESYS-Plattform und ist mit XINJE XS Studio kompatibel; entspricht IEC 61131 und den PLCopen-Programmierspezifikationen.
• XS Studio integriert SPS-Programmierung, visuelle HMI, Sicherheits-SPS, Echtzeit-Kern des Controllers, Fieldbus und Motion-Control-Funktionen und bietet eine einheitliche Umgebung für Konfiguration, Programmierung, Debugging und Monitoring.

Online-Funktionen und Daten

• Unterstützung für Online-Download und Online-Simulation.
• Echtzeit-Datenerfassung, Kurvenerfassung und Tracking.

Vernetzung und Kommunikation

• Die XSF-Haupteinheit ist mit 3 × RJ45-Anschlüssen, 1 × CAN-Anschluss und 1 × RS485-Anschluss ausgestattet.
• Unterstützt mehrere Protokolle, darunter Modbus TCP, UDP, OPC UA, TCP/IP, Ethernet/IP, CANopen und Modbus.
• Der zweite RJ45-Anschluss kann je nach Bedarf zwischen ENET- und ECAT-Modus umgeschaltet werden.
• Unterstützung für Dual-IP-Einstellungen zur Realisierung der Trennung von internen und externen Netzwerken des Geräts.

Motor- und Bewegungssteuerung

• Bis zu 64-Achsen EtherCAT-Bussteuerung mit kurzen Synchronisationszyklen.
• Unterstützt Mehrlinien-, Bogen- und Spiralinterpolation, geeignet für Mehrachsen-Interpolationsplattformen.
• Elektronische Nockenfunktion als Ersatz für mechanische Nocken zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit und Flexibilität (geeignet für Verschließmaschinen, Pillow-Verpackungsmaschinen, Blasformmaschinen etc.).

Verwandte Funktionen

• Entspricht den PLCopen-Programmierspezifikationen und unterstützt sechs IEC 61131-Programmiersprachen.
• Dünnes Blade-Gehäuse für platzsparende Installationen.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Serie: XSF5 series
• Formfaktor: Blade-Bauform, schlankes Gehäuse
• Lokale Erweiterung: Bis zu 32 XF-Erweiterungsmodule
• Backplane: Hochgeschwindigkeits-Backplane-Bus für Hochgeschwindigkeitszählung, Impulsausgang, Flying Beat und Kommunikationsmodule
• Programmierung: Unterstützt CODESYS, IEC 61131, PLCopen; kompatibel mit XINJE XS Studio
• Programmiersprachen: Unterstützt sechs IEC 61131-Sprachen (laut Produktbeschreibung)
• Schnittstellen: 3 × RJ45, 1 × CAN, 1 × RS485, Type-C-Anschluss für Debug/Verbindung
• Vernetzung: Zweiter RJ45 umschaltbar zwischen ENET und ECAT; unterstützt Dual IP
• Unterstützte Protokolle: Modbus TCP, UDP, OPC UA, TCP/IP, Ethernet/IP, CANopen, Modbus
• Bewegungssteuerung: Bis zu 64 Achsen EtherCAT; Mehrlinien-, Bogen- und Spiralinterpolation; elektronische Nockenunterstützung
• Wartung: Firmware-Selbstaktualisierung; USB/TF Import/Export-Unterstützung (in Entwicklung); Standard-Schiebeschalter für Notstopp
• Zielanwendungen: Kleine und mittlere Bewegungssteuerung, moderne Fertigung, komplexe Prozessindustrien