Merkmale:
- 17-Bit und 23-Bit absoluter fotoelektrischer Encoder, mit hochwertiger und hoher Reaktionsfähigkeit.
- Geschwindigkeit: Gute Hochgeschwindigkeitsleistung, die Nenn-Geschwindigkeit kann im Allgemeinen 3000 U/min erreichen, die maximale Geschwindigkeit kann 6000 U/min erreichen.
- Anpassungsfähigkeit: Starke Überlastbeständigkeit, kann eine Last von bis zu dreimal dem Nenn-Drehmoment aushalten, besonders geeignet für Situationen mit plötzlichen Lastschwankungen und schnellem Start.
- Stabilität: Sanfter Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit, kein Schrittbetrieb-Phänomen tritt bei niedriger Geschwindigkeit auf, im Gegensatz zu Schrittmotoren. Geeignet für Gelegenheiten mit schnellen Reaktionsanforderungen.
- Aktualität: Die dynamische Reaktionszeit der Motorbeschleunigung und -verzögerung ist kurz, in der Regel innerhalb von einigen zehn Millisekunden.
- Komfort: Wärme und Geräusch werden deutlich reduziert.
Produktspezifikationen
Modell | Spannung (VAC) | Strom (A) | Drehmoment (Nm) | Gewicht (kg) | Gehäuselänge (mm)
MD86BLS115-48-00715-1R | 48V | 3A | 0.7 | | 115
MD86BLS115-48-00730-1R | 48V | 6.1A | 0.7 | | 115
MD86BLS140-48-01415-1R | 48V | 6.1A | 1.4 | | 140
MD86BLS140-48-01430-1R | 48V | 12.2A | 1.4 | | 140
Motorspezifikationen
Artikel | Spezifikation
Wicklungsanschlussmethode | Sternverbindung
Encodertyp | 17-Bit Absolut-Encoder
Wellenlauf | 0.025mm
Radialspiel | 0.06mm@450g
Axialspiel | 0.08mm@450g
Maximale Radiallast | 15N@20MM von der Flansch
Maximale Axiallast | 10N
Isolationsklasse | B-Klasse
Durchschlagspannung | 500VAC für 1 Minute
Isolationswiderstand | Minimum 100Ω, 500VDC
Motormodelle und Hauptparameter
Motormodell | MD86BLS115 – 48 – C00715 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS115 – 48 – C00730 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01415 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01430 – B1 – 4 – 1R
Nennspannung (V) | 48 | 48 | 48 | 48
Nennleistung (W) | 48 | 48 | 48 | 48
Nennstrom (A) | 3 | 6.1 | 6.1 | 12.2
Nenndrehmoment (Nm) | 0.7 | 0.7 | 1.4 | 1.4
Spitzendrehmoment (Nm) | 2.1 | 2.1 | 4.2 | 4.2
Nenndrehzahl (RPM) | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% | 1500 ± 10% | 3000 ± 10%
Maximale Drehzahl (RPM) | 2500 ± 10% | 4000 ± 10% | 2000 ± 10% | 4000 ± 10%
Leitungswiderstand (Ohm) | 3.95 | 0.47 | 0.78 | 0.2
Leitungsinduktivität (mH) | 1.84 | 1.1 | 1.75 | 0.49
Drehmomentkoeffizient (Nm/A) | 0.233 | 0.115 | 0.23 | 0.115
Gehäuselänge (mm) | 115 | 115 | 140 | 140
Schutzgrad | IP65 | IP65 | IP65 | IP65
Motorisolationsklasse | Klasse B | Klasse B | |
Verdrahtungsdefinition
CN1
Anschluss | Name | Funktion
1 | GND | DC-Masse
2 | DC+ | DC-Positive
CN5
Anschluss | Name | Funktion
1 | D01+ | Ausgangsanschluss 01
2 | D01- | Ausgangsanschluss 01
3 | D02+ | Ausgangsanschluss 02
4 | D02- | Ausgangsanschluss 02
8 | Di1 | Eingangsanschluss 01
5 | DI2 | Eingangsanschluss 02
6 | DI3 | Eingangsanschluss 03
7 | DIC | Gemeinsamer Anschluss der Eingangsanschlüsse, verwendet zum Ansteuern von Eingangs-Optokopplern. Verbinden Sie DC12 – 24V (gemeinsame Anode NPN-Verbindung) oder 0V (gemeinsame Kathode PNP-Verbindung), Strom ≥ 100mA
9 | DIR+ | Befehl Richtungspositiver Anschluss
10 | DIR- | Befehl Richtungsnegativer Anschluss
11 | PULS+ | Befehl Impulspositiver Anschluss
12 | PULS- | Befehl Impulsnegativer Anschluss
CN9
Anschluss | Name | Funktion
1 | P+ | DC-Bus
2 | D- | Bremsfreigabe
CN6
Anschlussnummer | Name | Funktion
1 | 485BEI | 485 Kommunikationspositiver Anschluss
2 | NC | Reserviert
3 | 485B/T | 485 Kommunikationsnegativer Anschluss
4 | NC | Reserviert
5 | GND | Kommunikationsgemeinsame Masse
6 | NC | Reserviert
7 | NC | Reserviert
8 | NC | Reserviert
CN7
Anschlussnummer | Name | Funktion
1 | 485BEI | 485 Kommunikationspositiver Anschluss
2 | NC | Reserviert
3 | 485B/T | 485 Kommunikationsnegativer Anschluss
4 | NC | Reserviert
5 | GND | Kommunikationsgemeinsame Masse
6 | SWCLK/T | Taktleitung für Programmaktualisierung
7 | +3.3V | 3.3V Kommunikationsversorgung
8 | Swdio/t | Datenleitung für Programmaktualisierung
Umrisszeichnung
- Kategorie: Integrierter DC-Servomotor und Treiber
- Tag: AC-Servomotor und Treiber
Technische Spezifikationen / Merkmale:
- Encoder: 17-Bit Absolut-Encoder
- Nenn-Geschwindigkeit: bis zu 3000 U/min
- Maximale Geschwindigkeit: bis zu 6000 U/min
- Überlastbeständigkeit: bis zu 3x Nenn-Drehmoment
- Kurze dynamische Reaktionszeit: einige zehn Millisekunden
- Reduzierte Wärme und Geräusch
- Schutzgrad: IP65
- Isolationsklasse: B