Merkmale:
- 17-Bit und 23-Bit absoluter fotoelektrischer Encoder, der High-End und hohe Reaktionsfähigkeit bietet.
- Geschwindigkeit: Hervorragende Hochgeschwindigkeitsleistung, mit einer typischen Nenngeschwindigkeit von 3000 U/min und einer maximalen Geschwindigkeit von bis zu 6000 U/min.
- Anpassungsfähigkeit: Starke Überlastbeständigkeit, in der Lage, Lasten bis zum Dreifachen des Nenndrehmoments zu widerstehen. Besonders geeignet für Anwendungen mit sofortigen Lastschwankungen und schnellem Start.
- Stabilität: Sanfter Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit, ohne das Schrittphänomen, das bei Schrittmotoren bei niedriger Geschwindigkeit auftritt. Geeignet für Anwendungen, die eine schnelle Reaktion erfordern.
- Aktualität: Kurze dynamische Reaktionszeit für Motorbeschleunigung und -verzögerung, in der Regel innerhalb von Dutzenden von Millisekunden.
- Komfort: Deutlich reduzierte Wärme und Geräusch.
Produktspezifikationen
Modell | Spannung (VAC) | Strom (A) | Drehmoment (Nm) | Gewicht (kg) | Gehäuselänge (mm)
MD60AIS90-24-C00630-B1-5-1R | 24 | 10 | 0.06 | - | 119.5
MD60AIS108-48-C01330-B1-5-1R | 48 | 10 | 0.13 | - | 138
Motorspezifikationen
Element | Spezifikation
Wicklungsanschlussmethode | Sternverbindung
Encodertyp | Absoluter 17-Bit-Encoder
Wellenlauf | 0.025mm
Radialspiel | 0.06mm@450g
Axialspiel | 0.08mm@450g
Maximale Radiallast | 15N@20MM von der Flansch
Maximale Axiallast | 10N
Isolationsklasse | Klasse B
Durchschlagsfestigkeit | 500VAC für 1 Minute
Dielektrischer Widerstand | Minimum 100Ω, 500VDC
Isolationswiderstand | Minimum 100Ω, 500VDC
Detaillierte Motormodelle
Motormodell | MD60AIS90-24 – C00630 – B1 – 5 – 1R | MD60AIS113-48 – C01330 – B1 – 5 – 1R
Nennspannung (V) | 24 | 48
Nennleistung (W) | 200 | 400
Nennstrom (A) | 10 | 11
Nenndrehmoment (N.M) | 0.64 | 1.27
Spitzendrehmoment (N.M) | 1.27 | 3.82
Nenngeschwindigkeit (RPM) | 3000 ± 10% | 3000 ± 10%
Maximale Geschwindigkeit (RPM) | 3600 ± 10% | 3200 ± 10%
Leitungswiderstand (Ω) | 0.12 ± 10% | 0.27 ± 10%
Leitungsinduktivität (mH) | 0.36 ± 10% | 0.56 ± 20%
Drehmomentkoeffizient (NM/A) | 0.06 ± 10% | 0.12 ± 10%
Gehäuselänge (MM) | 90 | 113
Anzahl der Polpaare | 5 | 5
Schutzgrad | Ip54 | Ip54
Motorisolationsklasse | Klasse F | Klasse F
Verdrahtungsdefinition
CN1
Anschluss | Name | Funktion
1 | GND | DC-Strommasse | DC24 – 36V Stromversorgung, umgekehrte Verbindung beschädigt den Treiber
2 | DC+ | DC-Strom positiv
CN5
Anschluss | Name | Funktion
1 | D01+ | Ausgangsanschluss 01 | Die Funktion dieses Anschlusses hängt von der I/O-Funktionseinstellung des Benutzers ab
2 | D01- | Ausgangsanschluss 01
3 | D02+ | Ausgangsanschluss 02
4 | D02- | Ausgangsanschluss 02
8 | DI1 | Eingangsanschluss 01
5 | DI2 | Eingangsanschluss 02
6 | DI3 | Eingangsanschluss 03
7 | DIC | Gemeinsamer Anschluss der Eingangsanschlüsse, verwendet zum Ansteuern von Eingangs-Optokopplern. Verbinden Sie DC12 – 24V (gemeinsame – Anode NPN-Verbindung) oder 0V (gemeinsame – Kathode PNP-Verbindung), Strom ≥ 100mA
9 | DIR+ | Befehl Richtungspositiver Anschluss | DC5 – 24V adaptiv
10 | DIR- | Befehl Richtungsnegativer Anschluss
11 | PULS+ | Befehl Impulspositiver Anschluss
12 | PULS- | Befehl Impulsnegativer Anschluss
CN6
Anschlussnummer | Name | Funktion
1 | 485A/T | 485 Kommunikationspositiver Anschluss
2 | CANH
3 | 485B/T | 485 Kommunikationsnegativer Anschluss
4 | CANL
5 | GND | Kommunikationsgemeinsame Masse
6 | NC | Reserviert
7 | NC | Reserviert
8 | NC | Reserviert
CN7
Anschlussnummer | Name | Funktion
1 | 485A/T | 485 Kommunikationspositiver Anschluss
2 | CANH
3 | 485B/T | 485 Kommunikationsnegativer Anschluss
4 | CANL
5 | GND | Kommunikationsgemeinsame Masse
6 | SWCLK/T | Taktleitung für Programmaktualisierung
7 | +3.3V | 3.3V Kommunikationsstromversorgung
8 | SWDIOT | Datenleitung für Programmaktualisierung
Umrisszeichnung:
Merkmale / Technische Spezifikationen:
- Encoder: 17-Bit/23-Bit absoluter fotoelektrischer Encoder
- Nenngeschwindigkeit: bis zu 3000 U/min
- Maximale Geschwindigkeit: bis zu 6000 U/min
- Überlastbeständigkeit: bis zu 3x Nenndrehmoment
- Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit: sanft, ohne Schritte
- Dynamische Reaktion: Dutzende von Millisekunden
- Reduzierte Wärme und Geräusch
- Wicklung: Sternverbindung
- Isolationsklasse: B und F
- Schutz: IP54
- Durchschlagsfestigkeit: 500VAC/1min
- Isolationswiderstand: ≥100Ω, 500VDC